买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利钨极自适应摆动GTAW窄间隙焊缝智能焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121156441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511373573.3，技术领域涉及：B23K9/167；该发明授权钨极自适应摆动GTAW窄间隙焊缝智能焊接系统是由贾爱亭;麻莹涛;邹灵;曾超宇;李承波;尹力;李湘文设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本钨极自适应摆动GTAW窄间隙焊缝智能焊接系统在说明书摘要公布了：本发明涉及GTAW窄间隙焊接领域，是一种钨极自适应摆动GTAW窄间隙焊缝智能焊接系统及方法。针对在GTAW窄间隙焊接过程中，如何在狭窄深长的焊缝中充分熔合侧壁的问题，提出了一种钨极自适应摆动GTAW窄间隙焊缝智能焊接系统及方法。利用钨极自适应摆动GTAW窄间隙焊缝智能焊接钨极摆动幅度控制方法控制钨极的摆动幅度；利用钨极自适应摆动GTAW窄间隙焊缝智能焊接气罩开口大小自适应控制方法控制气罩的开口大小；利用钨极自适应摆动GTAW窄间隙焊缝智能焊接钨极摆动方向控制方法控制钨极的摆动方向；利用钨极自适应摆动GTAW窄间隙焊缝智能焊接钨极高度自适应控制方法控制钨极的高度。

本发明授权钨极自适应摆动GTAW窄间隙焊缝智能焊接系统在权利要求书中公布了：1.钨极自适应摆动GTAW窄间隙焊缝智能焊接系统,用于GTAW窄间隙焊接，其特征在于：所述钨极自适应摆动GTAW窄间隙焊缝智能焊接系统由滑台系统、焊枪夹具、钨极自适应摆动GTAW焊枪、传感系统、通信与控制系统组成；所述滑台系统由X方向导轨、Y方向导轨和Z方向导轨组成；所述焊枪夹具一端安装在Z方向导轨上，可沿X、Y、Z方向上运动，另一端包含钨极自适应摆动GTAW焊枪安装位置；所述钨极自适应摆动GTAW焊枪由气罩无级调节机构、钨极摆动旋转机构和钨极伸缩夹持机构组成；所述气罩无级调节机构、钨极摆动旋转机构和钨极伸缩夹持机构按照从下到上的顺序安装；所述气罩无级调节机构包含气罩、气密筒、陶瓷导气板伞骨和金属导气板伞骨；所述气罩包含4块陶瓷导气板和4块高温弹簧金属导气板；所述钨极摆动旋转机构包含衔铁、旋转座、2块横向磁场电磁铁、电磁铁旋转滑轨和2块电磁铁滑块；所述钨极伸缩夹持机构包含钨极、钨极夹持滑块、钨极夹持滑轨、2根伸缩杆、居中电磁铁和旋转筒；所述传感系统由霍尔电压传感器、结构光视觉传感器、电阻应变片和数据采集卡组成；所述结构光视觉传感器包含线激光器和CCD相机；所述通信与控制系统由电控柜和控制柜组成；所述电控柜用于分配转换外部电源、给各部件供电以及保障电力安全；所述控制柜接收传感器数据后，通过PLC精准控制焊接工艺参数、协调焊接时序以及联动各机构部件；所述传感系统和通信与控制系统之间通过通信总线建立数据交互通道，实现多个传感器数据的采集；通信与控制系统通过控制滑台系统实现钨极自适应摆动GTAW焊枪在X、Y，Z方向的位移；所述钨极自适应摆动GTAW焊枪利用气罩无级调节机构实现气罩开口大小的调节；利用钨极摆动旋转机构实现钨极的摆动、钨极摆动幅度的调节、钨极摆动方向的调节；利用钨极伸缩夹持机构实现钨极高度的调节；所述气罩无级调节机构的陶瓷导气板伞骨和金属导气板伞骨外均有2个滑块，可使其沿气密筒内部的滑槽依次滑动，滑动方向与气密筒轴线方向平行；所述陶瓷导气板伞骨和金属导气板伞骨内侧均铰接4根连杆，连杆另一端分别铰接陶瓷导气板和高温弹簧金属导气板；所述陶瓷导气板和高温弹簧金属导气板运动方向与气密筒轴线方向垂直，每块导气板之间互为45°角；所述4块高温弹簧金属导气板中的1块内置电阻应变片，能检测高温弹簧金属导气板产生的形变；所述钨极摆动旋转机构的旋转座下方与气密筒上方固连，旋转座上方安装电磁铁旋转滑轨，电磁铁旋转滑轨可绕旋转座轴线旋转360°；所述电磁铁旋转滑轨外有结构光视觉传感器安装位置，结构光视觉传感器可随电磁铁旋转滑轨同步转动；所述2块横向磁场电磁铁下方均分别固定在2块电磁铁滑块上，2块电磁铁滑块均可在电磁铁旋转滑轨内部沿滑轨方向运动，运动方向垂直于旋转座轴线；所述钨极中部安装有衔铁，随2块横向磁场电磁铁的磁场变化而左右运动；所述钨极伸缩夹持机构的旋转筒下方与钨极摆动旋转机构的电磁铁旋转滑轨上方固连，旋转筒两侧有开口能使钨极夹持滑轨穿过并沿开口上下运动；所述钨极夹持滑轨的中上方安装有居中电磁铁，钨极夹持滑轨两端的下方安装有伸缩杆，伸缩杆另一端与电磁铁旋转滑轨外部的上方固连，钨极夹持滑轨可上下运动改变其与电磁铁旋转滑轨的距离，且可随电磁铁旋转滑轨同步转动；所述钨极末端与钨极夹持滑块固连，钨极夹持滑块安装在钨极夹持滑轨上，可随衔铁的运动而运动，又可受居中电磁铁的吸引而静止在钨极夹持滑轨中间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湘潭大学，其通讯地址为：411105 湖南省湘潭市雨湖区北二环湘潭大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。