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龙图腾网获悉东莞市汇创智能装备有限公司申请的专利一种涂覆机的编程方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121155861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511721047.1，技术领域涉及：B05C11/10；该发明授权一种涂覆机的编程方法是由刘情设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种涂覆机的编程方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种涂覆机的编程方法，包括如下步骤：步骤S1：通过相机拍摄整个PCB，得到整个PCB的整板图像，将相机的像素进行转换，得到PCB上的每个像素的点位坐标值；步骤S2：根据PCB所需涂胶的区域在整板图像上绘制涂胶效果图，所述涂胶效果图上能显示出实际的涂胶宽度；步骤S3：依据涂胶效果图生成涂胶运动轨迹；步骤S4：涂覆机根据涂胶运动轨迹控制喷枪的移动，使喷枪在PCB上进行涂胶操作。该种方式可实现所见即所得，无需进行实际涂胶模拟，即可精准地识别定位涂胶位置，使得在实际涂胶时能依据涂胶运动轨迹精准地在PCB上涂覆，不会出现涂覆位置不精准的情况，编程方式简单，提高了涂覆机的编程效率。

本发明授权一种涂覆机的编程方法在权利要求书中公布了：1.一种涂覆机的编程方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1：通过相机拍摄整个PCB，得到整个PCB的整板图像，将相机的像素进行转换，得到PCB上的每个像素的点位坐标值； 步骤S2：根据PCB所需涂胶的区域在整板图像上绘制涂胶效果图，所述涂胶效果图上能显示出实际的涂胶宽度； 在绘制涂胶效果图前，需依据PCB的特征进行喷枪胶宽的标定，标定多组不同的涂覆参数以供绘制时自由选取，从而保证实际的涂胶效果是正确的，所述喷枪胶宽的标定包括如下步骤：首先涂覆机控制喷枪的喷口在高度A时喷涂在标定板上，然后获取该喷枪在高度A时喷涂的胶宽B，高度A和胶宽B形成一组涂覆参数，依照此步骤标定多组不同的涂覆参数； 在绘制涂胶效果图时，先选取涂覆参数，所述涂覆参数包括胶的涂胶胶宽、自动生成区域时的轨迹间距、喷枪的喷口距离PCB的高度、喷枪的旋转角度、喷枪的倾斜角度中的至少一者，接着在整板图像上绘制需要涂覆的部位，使得涂胶效果图上能显示在PCB上实际的涂胶效果及实际的涂胶宽度； 步骤S3：依据涂胶效果图生成涂胶运动轨迹，设定好PCB上需要涂胶的区域的外形轮廓后，外形轮廓内的涂胶运动轨迹能依据设定的涂覆参数自动生成； 步骤S4：涂覆机根据涂胶运动轨迹控制喷枪的移动，使喷枪在PCB上进行涂胶操作。

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