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龙图腾网获悉成都中傲科技有限公司申请的专利一种基于低成本终端网格编码动态知识库的室内伴游方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121146972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511249330.9，技术领域涉及：G06Q50/14；该发明授权一种基于低成本终端网格编码动态知识库的室内伴游方法是由卿朝进;赵倩;邓锐;龚文锦;向禹杰;敬绍琼设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于低成本终端网格编码动态知识库的室内伴游方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于低成本终端网格编码动态知识库的室内伴游方法，属于室内智能导览技术领域，包括以下步骤：S1、根据室内区域的电子地图，生成参考站集合；S2、根据参考站集合中参考站的覆盖区域，生成各个参考站覆盖的网格集合；S3、根据各个参考站覆盖的网格集合，向参考站装载私有知识库；S4、根据参考站装载的私有知识库对单层轻量化神经网络进行训练，利用训练后的轻量化神经网络进行推理，生成最终导览信息。

本发明授权一种基于低成本终端网格编码动态知识库的室内伴游方法在权利要求书中公布了：1.一种基于低成本终端网格编码动态知识库的室内伴游方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据室内区域的电子地图，生成参考站集合； S2、根据参考站集合中参考站的覆盖区域，生成各个参考站覆盖的网格集合； S3、根据各个参考站覆盖的网格集合，向参考站装载私有知识库； S4、根据参考站装载的私有知识库对单层轻量化神经网络进行训练，利用训练后的轻量化神经网络进行推理，生成最终导览信息； 所述S1包括以下子步骤： S11、构建室内区域的电子地图关键点集合，并确定室内覆盖率阈值； S12、初始化参考站数量为1，并初始化未覆盖关键点集合和参考站集合； S13、基于室内覆盖率阈值，计算参考站有效覆盖半径； S14、基于参考站有效覆盖半径，将覆盖关键点最多的参考站位置加入至参考站集合中，并从未覆盖关键点集合中移除覆盖关键点最多的参考站位置； S15、判断当前未覆盖关键点集合是否为空集，若是则生成参考站集合，否则将参考站数量加1，并返回S14，直至生成参考站集合； 所述S2包括以下子步骤： S21、初始化参考站数量为1； S22、利用射线追踪方法接收电平大于解调门限的信号，得到参考站的电场覆盖区域； S23、确定参考站的电场覆盖区域中的网格区域； S24、根据参考站的电场覆盖区域中的网格区域，在室内区域电子地图中标记电场覆盖范围； S25、判断当前网格区域是否覆盖参考站的电场覆盖范围，若是则生成网格集合，否则在参考站集合将参考站数量加1，返回S22，直至生成网格集合； 所述S4包括以下子步骤： S41、利用公网接口为各个参考站接入通用大模型； S42、构建若干个单层轻量化神经网络，并利用各个参考站装载的私有知识库训练单层轻量化神经网络； S43、将训练后的单层轻量化神经网络部署至各个参考站； S44、利用终端进入参考站覆盖的网格集合，并向参考站发送原始请求数据，通过通用大模型和部署后的单层轻量化神经网络进行推理，得到推理结果； S45、利用参考站将推理结果返回至终端，作为最终导览信息。

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