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龙图腾网获悉安徽通久科技有限公司申请的专利一种汽车轮毂加工智能悬挂输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121132359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511620241.0，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种汽车轮毂加工智能悬挂输送系统是由郝娟;岳群;杨森林;郭恒希;陈文杰设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车轮毂加工智能悬挂输送系统在说明书摘要公布了：本发明属于轮毂加工输送技术领域，尤其是一种汽车轮毂加工智能悬挂输送系统，包括加工机床和悬挂输送线，所述悬挂输送线的一侧设置有机械手组件，所述悬挂输送线的外表面设置有夹持装置、旋转装置、输送装置以及清理机构。该汽车轮毂加工智能悬挂输送系统，通过设置夹持装置，能够对需要加工的轮毂进行固定后自动输送至加工机床的位置，移动螺纹杆的转动带动移动套管的移动后对支撑块进行撑开，完成对轮毂的支撑，同时利用驱动环槽的转动，使得挡板移动后，完成对轮毂的限位，通过支撑辊接触轮毂的外表面，完成对轮毂的支撑，使得轮毂能够稳定的保持在支撑块上，从而能够减少人工的投入，不需要人工进行吊装轮毂或者搬运轮毂，提高工作效率。

本发明授权一种汽车轮毂加工智能悬挂输送系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车轮毂加工智能悬挂输送系统，包括加工机床1和悬挂输送线11，其特征在于：所述悬挂输送线11的一侧设置有机械手组件2，所述悬挂输送线11的外表面设置有夹持装置、旋转装置、输送装置以及清理机构； 所述机械手组件2包括机械臂21和安装在所述机械臂21上的驱动机构构成； 所述驱动机构包括驱动电机22，所述驱动电机22固定安装在所述机械臂21的一端，所述驱动电机22的输出轴一端依次固定安装有驱动齿轮23、驱动摩擦片24以及驱动摩擦环25； 所述夹持装置位于所述悬挂输送线11的滑板外表面，并对需要加工的轮毂进行固定，所述夹持装置包括支撑杆3、定位机构和夹持机构，所述定位机构对轮毂的内壁接触后对轮毂进行定位，所述夹持机构对轮毂的外表面接触后对轮毂进行夹持； 所述支撑杆3固定安装在所述悬挂输送线11的滑板下表面，所述定位机构包括定位槽4，所述定位槽4的一端与所述支撑杆3的内部螺纹连接，所述定位槽4的一端转动连接有旋转槽41，所述旋转槽41的内壁固定安装有十字滑槽42，所述十字滑槽42的内壁滑动插接有支撑块43，所述支撑块43的外表面通过销轴铰接有推动连杆44，所述推动连杆44的一端通过销轴铰接有移动套管45，所述十字滑槽42的外表面固定安装有螺纹套管46，所述螺纹套管46的内壁螺纹连接有移动螺纹杆47，所述移动螺纹杆47的一端固定安装有从动摩擦环48，所述移动螺纹杆47的外表面与所述移动套管45的一端转动连接，所述定位槽4的一端贯穿所述移动螺纹杆47的内壁后固定安装有摩擦环槽49，移动后所述驱动摩擦环25的外表面与所述摩擦环槽49的内壁接触，移动后所述驱动摩擦环25的内壁与所述从动摩擦环48的外表面接触； 所述旋转装置位于所述悬挂输送线11的框架外表面，并驱动所述夹持机构进行转动； 所述输送装置位于所述悬挂输送线11的框架外表面，并对需要加工且位于所述夹持装置上的轮毂进行夹持后输送至所述加工机床1，所述输送装置包括调节机构和固定机构，所述调节机构对所述固定机构的位置进行调整，所述固定机构对需要输送的轮毂固定后输送至所述加工机床1的夹具位置； 所述调节机构包括连接限位架8，所述连接限位架8的一端与所述悬挂输送线11的框架上表面固定安装，所述连接限位架8的另一端与所述加工机床1的框架上表面固定安装，所述连接限位架8的外表面滑动插接有移动部件81，所述连接限位架8的下表面固定安装有移动液压缸82，所述移动液压缸82的活塞杆一端与所述移动部件81的架体外表面固定安装，所述移动部件81的丝杆外表面螺纹连接有安装板83，所述安装板83的两端与所述移动部件81的滑杆外表面滑动连接，所述安装板83的下表面固定安装有调节电机84，所述调节电机84的输出轴一端固定安装有调节架85，所述安装板83的下表面固定安装有限位环架86，所述限位环架86的内壁与所述调节架85的一端转动连接，所述调节架85的内壁滑动插接有带有齿条的移动连接杆87，所述限位环架86的外表面固定安装有移动电机88，所述移动电机88的输出轴一端固定安装有移动齿轮89，所述移动齿轮89与所述移动连接杆87的齿条啮合； 所述固定机构包括支撑架体9，所述支撑架体9的外表面滑动插接有移动块91，所述移动块91的一端通过连接件固定安装有伸缩液压缸92，所述伸缩液压缸92的活塞杆一端与另一个所述移动块91的外表固定安装，所述支撑架体9的外表面通过轴承转动连接有方形板93，所述方形板93的外表面通过销轴铰接有弯曲连杆94，所述弯曲连杆94的一端与所述移动块91的外表面通过销轴铰接，所述移动块91的外表面固定安装有固定弧板95； 所述清理机构位于所述悬挂输送线11的框架外表面，并对加工后的轮毂进行清理，所述清理机构包括输送风管101，所述输送风管101对加工后的轮毂进行清扫。

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