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龙图腾网获悉天津大学;京工数智(北京)科技有限公司申请的专利双三相永磁同步电机单相断路自容错型功率分配控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121124635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511265779.4，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权双三相永磁同步电机单相断路自容错型功率分配控制方法是由李斌;马晓晨;宋志威;李桂丹设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本双三相永磁同步电机单相断路自容错型功率分配控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及双三相永磁同步电机单相断路自容错型功率分配控制方法，具备任意单相断路下的自容错能力。此处所指自容错即容错运行无需故障诊断，进而可避免繁琐的诊断算法及误判风险。该方法通过建立包含三个子空间的新型控制模型，实现了转矩控制、容错控制、功率分配控制的解耦。技术优势有：1对功率分配下出现的任意单相断路故障均可实现免诊断自容错，进而提升可靠性；2任意单相断路故障后可自动确保电机两个子三相的平均功率与故障前相同，也即功率分配不受断相故障影响；3在任意功率分配条件下，电机在断相前和断相后均运行于相应工况可实现的最小铜耗状态，进而提升能效；4断相容错无需进行控制器重构和参考电流调整，进而简化控制流程。

本发明授权双三相永磁同步电机单相断路自容错型功率分配控制方法在权利要求书中公布了：1.双三相永磁同步电机单相断路自容错型功率分配控制方法，其特征在于，控制过程包括以下步骤： 步骤1：在各控制周期中，采集双三相永磁同步电机各相实际电流iA1、iB1、iC1、iA2、iB2、iC2，并执行矢量空间解耦变换，得到两个相互正交的子空间电流，即αβ子空间电流iα、iβ和xy子空间电流ix、iy； 步骤2：对所述αβ子空间电流iα、iβ执行Park变换，并将所得电流定义为dq子空间电流id、iq； 步骤3：基于对称分量法，对所述xy子空间进行正负序分解，得到一个正序xy子空间和一个负序xy子空间，分别定义为“xy_p子空间”和“xy_n子空间”； 步骤4：对所述dq子空间实际电流id、iq进行闭环控制，设置id和iq的参考值idref=0、iqref=I；闭环控制输出值作为dq子空间参考电压udref、uqref； 步骤5：对所述“xy_p子空间”进行电流闭环控制，闭环控制下的反馈电流不直接采用“xy_p子空间”实际电流ix_p、iy_p；取而代之的，设置反馈电流为以基频为中心频率的陷波器对实际电流ix_p、iy_p进行基波分量分离后的电流；同时，设置“xy_p子空间”电流闭环控制参考值ix_pref、iy_pref为： ； 闭环控制输出值作为“xy_p子空间”参考电压ux_pref、uy_pref； 步骤6：对所述“xy_n子空间”进行电流闭环控制，闭环控制下的反馈电流直接采用“xy_n子空间”实际电流ix_n、iy_n；同时，设置“xy_n子空间”电流闭环控制参考值ix_nref、iy_nref为： ， 式中，K1和K2分别为双三相永磁同步电机两个子三相的功率分配系数，且满足K1+K2=1，I为dq子空间电流iq的参考值，θe为双三相永磁同步电机的转子电角度；闭环控制输出值作为“xy_n子空间”参考电压ux_nref、uy_nref； 步骤7：根据步骤5所得“xy_p子空间”参考电压和步骤6所得“xy_n子空间”参考电压，得到xy子空间参考电压uxref、uyref； 步骤8：根据步骤4所得dq子空间参考电压和步骤7所得xy子空间参考电压，进行空间矢量脉宽调制，得到电机各相驱动信号SA1、SB1、SC1、SA2、SB2、SC2，完成整个控制流程。

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