买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉明动视界(北京)科技有限公司申请的专利一种面向仿生视觉系统的地面楼梯识别及刺激方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121121621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511187289.7，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权一种面向仿生视觉系统的地面楼梯识别及刺激方法与系统是由朱哲翰;王进;李兴;张立;孙跃;方明设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向仿生视觉系统的地面楼梯识别及刺激方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向仿生视觉系统的地面楼梯识别及刺激方法与系统，该方法包括：获取目标场景的深度信息和空间参考信息；基于空间参考信息对深度信息执行约束，以识别并提取场景中的通行区域平面，确定通行区域的边界轮廓；对非通行区域的深度信息执行层次结构识别，以提取具有层级关系的阶梯结构；基于仿生视觉系统的电极通道数量，对通行区域的边界轮廓和阶梯结构进行自适应抽象处理，生成与电极通道数量相匹配的稀疏点阵表达；将稀疏点阵表达映射至仿生视觉系统的电极阵列坐标系，生成适配的刺激模式并输出。有效解决了盲人用户在复杂地形中因信息表达不充分而导致的误判路径、错过楼梯或无法感知突变结构的安全隐患。

本发明授权一种面向仿生视觉系统的地面楼梯识别及刺激方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种面向仿生视觉系统的地面楼梯识别及刺激方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标场景的深度信息和空间参考信息； 基于所述空间参考信息对所述深度信息执行约束，以识别并提取场景中的通行区域平面，确定所述通行区域的边界轮廓； 对非通行区域的深度信息执行层次结构识别，以提取具有层级关系的阶梯结构； 基于仿生视觉系统的电极通道数量，对所述通行区域的边界轮廓和所述阶梯结构进行自适应抽象处理，生成与所述电极通道数量相匹配的稀疏点阵表达，包括：根据仿生视觉系统的电极通道数量确定点阵稀疏度；基于边缘检测算法提取通行区域边界和阶梯结构边缘，对边缘执行膨胀操作，其中膨胀操作的结构元素尺寸根据电极通道数量动态调整；采用显著性模型对点阵中的各点分配权重，所述显著性模型的表达式为：，其中为像素i的显著性权重，为图像梯度幅值，为中心偏好权重，和为加权系数；根据所述显著性权重和电极通道数量，筛选出高显著性区域的点构成稀疏点阵表达； 将所述稀疏点阵表达映射至仿生视觉系统的电极阵列坐标系，生成适配的刺激模式并输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人明动视界(北京)科技有限公司，其通讯地址为：101499 北京市怀柔区永乐北一街3号院11号楼三层302室10；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。