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龙图腾网获悉惠州市鸿轩和科技有限公司申请的专利一种用于耳模三维模型的获取方法、系统及储存介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121120934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511247834.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种用于耳模三维模型的获取方法、系统及储存介质是由方贵昌设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于耳模三维模型的获取方法、系统及储存介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种用于耳模三维模型的获取方法、系统及储存介质。该方法包括以下步骤：若采集探头的采集参数低于预设采集参数阈值，控制采集探头插入耳道入口处，获取耳甲腔影像；利用耳甲腔影像识别耳甲腔轮廓边界，生成入口基准面，确定耳返贴合点；根据耳甲腔轮廓边界识别外耳道区域，采集外耳道影像，提取耳道中心线并测量截面尺寸，构建耳膜曲面；对耳膜曲面进行孔洞修补，并进行平滑处理，验证耳膜结构合理性，导出标准三维耳模文件。本发明基于图像处理技术实现标准三维耳模的自动生成，提高耳模重建精度和匹配率。

本发明授权一种用于耳模三维模型的获取方法、系统及储存介质在权利要求书中公布了：1.一种用于耳模三维模型的获取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤S1：若采集探头的采集参数低于预设采集参数阈值，控制采集探头插入耳道入口处，获取耳甲腔影像； 步骤S2：利用耳甲腔影像识别耳甲腔轮廓边界，生成入口基准面，确定耳返贴合点，包括： 在获取耳甲腔轮廓边界后，进行等距采样，得到离散边界坐标；利用离散边界坐标拟合出初始基准面，计算初始基准面的法向量； 将法向量与耳道轴向基准线进行比对，若二者偏差超过预设角度阈值，则对初始基准面进行旋转校正，使其与耳道纵深方向保持正交关系，以形成入口基准面； 利用入口基准面确定耳返贴合点，包括： 将耳甲腔轮廓边界投影至入口基准面，形成闭合投影曲线； 识别闭合投影曲线中曲率半径最小且朝向耳道开口方向的点，并将其判定为耳返贴合点，输出耳返贴合点在三维坐标系下的位置坐标； 步骤S3：根据耳甲腔轮廓边界识别外耳道区域，采集外耳道影像，提取耳道中心线并测量截面尺寸，构建耳膜曲面，步骤S3中根据耳甲腔轮廓边界识别外耳道区域包括： 对耳甲腔轮廓边界进行空间延伸分析，判断边界收缩方向；在该方向上，向纵深区域提取连续影像切片，并计算连续影像切片的截面灰度；若截面灰度随纵深方向连续减小，则判定该方向为外耳道延伸方向； 以耳甲腔轮廓边界作为起始截面，沿外耳道延伸方向逐帧追踪截面轮廓，建立截面序列；在截面序列中，通过计算每一截面的质心位置并连接形成纵深参考线，同时监测截面周边的截面闭合性，剔除非连续边界点；将截面序列与纵深参考线共同定义为外耳道区域； 步骤S4：对耳膜曲面进行孔洞修补，并进行平滑处理，验证耳膜结构合理性，导出标准三维耳模文件。

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