买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉富盛科技股份有限公司申请的专利路径规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121119342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511659563.6，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权路径规划方法及装置是由何旭琴;王旭琴;袁娟;杨爱美设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径规划方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种路径规划方法及装置，对各初始蚁群，控制初始蚁群中每一蚂蚁从起始站点出发，根据多目标代价值和信息素在候选站点中确定下一途经站点，直至到达终止站点，得到当前蚂蚁对应的初始路径，确定各初始路径对应的总多目标代价值，根据总多目标代价值确定蚁群初始最优路径并局部更新交通网络模型中的信息素，在所有初始蚁群均完成一次迭代的情况下，根据各蚁群初始最优路径对信息素进行交叉更新，得到已更新的信息素，重复执行得到当前蚂蚁对应的初始路径的步骤，直至满足终止条件，得到多条蚁群更新最优路径并将其显示至终端设备。该方法有效解决了以结合实际交通情况进行路径规划等方面的不足，显著提升路径规划的动态适应性。

本发明授权路径规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 接收交通网络模型、蚁群算法的初始参数、蚁群优化目标、起始站点和终止站点，按照所述初始参数对多个蚁群和所述交通网络模型进行初始化，得到初始蚁群，其中，所述交通网络模型包括站点拓扑关系、列车时刻表信息和实时客流数据，所述蚁群优化目标包括行程时间、经济成本和换乘代价中的至少两个，每一所述蚁群优化目标对应一个所述初始蚁群； 对于各所述初始蚁群，控制所述初始蚁群中每一蚂蚁从所述起始站点出发，基于多目标代价值和信息素在候选站点中确定下一途经站点，直至到达所述终止站点，得到当前所述蚂蚁对应的初始路径，其中，所述多目标代价值基于当前所述站点和所述候选站点之间的行程时间、经济成本和换乘惩罚系数确定； 确定各所述初始路径对应的总多目标代价值，基于所述总多目标代价值确定当前所述初始蚁群对应的蚁群初始最优路径，并基于所述蚁群初始最优路径局部更新所述交通网络模型中的信息素，在所有所述初始蚁群均完成一次迭代的情况下，根据各所述蚁群初始最优路径对信息素进行交叉更新，得到已更新的所述信息素；所述在所有所述初始蚁群均完成一次迭代的情况下，根据各所述蚁群初始最优路径对信息素进行交叉更新，得到已更新的所述信息素，包括：在各所述初始蚁群达到预设协作周期对应的迭代次数的情况下，根据各所述蚁群初始最优路径对信息素进行交叉更新，得到已更新的所述信息素；在存在至少一个所述初始蚁群未达到所述预设协作周期对应的迭代次数的情况下，保存达到所述预设协作周期对应的迭代次数的所述初始蚁群对应的蚁群初始最优路径并停止迭代，直至得到已更新的所述信息素； 重复执行所述得到当前所述蚂蚁对应的初始路径的步骤，直至满足终止条件，得到多条蚁群更新最优路径，将各所述蚁群更新最优路径显示至终端设备，其中，所述终止条件包括当前迭代次数达到预设最大迭代次数，或各所述初始蚁群对应的所述蚁群更新最优路径在预设连续迭代次数中无变化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人富盛科技股份有限公司，其通讯地址为：100160 北京市丰台区南四环西路188号十区6号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。