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龙图腾网获悉洛阳兴飞新材料科技有限公司;华北水利水电大学申请的专利一种管道封堵机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121112106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511648789.6，技术领域涉及：F16L55/162；该发明授权一种管道封堵机器人是由吴婷婷;齐来贺;王璞;刘雅欣;李立建;李帅;段宏卫设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道封堵机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及管道封堵技术领域，提供一种管道封堵机器人，本发明的第一安装筒的敞口端沿第二安装筒的敞口端轴线方向插入，随着插入动作推进，第二安装筒的敞口端会同步进入第一安装筒预设的插槽内，形成第二安装筒包裹第一安装筒敞口端的嵌套结构；此时，第一安装筒的外壁与第二安装筒的内壁紧密贴合；挤压套筒的内壁与第二安装筒的外壁同步紧密贴合，进一步对第二安装筒的外周形成密封约束，避免管道内部介质进入第一安装筒和第二安装筒内。锚定电机转动过程中通过第一传动组件驱动卡瓦沿第二安装筒的径向移动，且卡瓦移动过程中能够一一对应地穿过通道，并且带动封闭板实现对通道的加强密封。

本发明授权一种管道封堵机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道封堵机器人，其特征在于：包括第一安装筒1、第二安装筒2、锚定机构和封堵机构； 第一安装筒1和第二安装筒2均具有敞口端和封闭端，第一安装筒1上固定套设有挤压套筒9，且挤压套筒9的内壁和第一安装筒1敞口端的外壁之间存在间距以形成供第二安装筒2的敞口端进入的插槽10，第二安装筒2的筒壁开设有若干沿第二安装筒2轴向延伸的通道，且通道沿第二安装筒2的圆周方向分布，通道的两侧均设置有与第二安装筒2的外壁滑动连接的封闭板31，且封闭板31沿第二安装筒2的轴向分布，封闭板31上设置有缺口； 锚定机构包括锚定电机18、若干卡瓦7和传动杆32，锚定电机18固定设置在第二安装筒2内，锚定电机18转动过程中通过第一传动组件驱动卡瓦7沿第二安装筒2的径向移动，且卡瓦7移动过程中能够一一对应地穿过所述通道，卡瓦7位于通道内的部分与通道的内壁贴合，传动杆32的两端分别与卡瓦7位于通道外的部分以及封闭板31转动连接，卡瓦7向第二安装筒2外部移动过程中，通过传动杆32带动两个封闭板31相向移动，且封闭板31上的缺口对接贴合在卡瓦7和通道之间的间隙表面，卡瓦7向第二安装筒2内部移动过程中，通过传动杆32带动两个封闭板31背向移动，且封闭板31上的缺口离开卡瓦7和通道之间的间隙表面； 封堵机构包括封堵电机14、挡环5和若干软质密封环3，封堵电机14固定设置在第二安装筒2内，挡环5固定套设在第二安装筒2上，软质密封环3活动套设在第二安装筒2上，封堵电机14转动过程中通过第二传动组件带动挤压套筒9向挡环5移动并且挤压软质密封环3使软质密封环3沿径向扩张。

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