西安理工大学郑建明获国家专利权
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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利一种煤矿井下用可变坡度的架线齿轨摆渡车及运输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121106359B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511583065.8，技术领域涉及：B61D3/18；该发明授权一种煤矿井下用可变坡度的架线齿轨摆渡车及运输方法是由郑建明;刘玉荣;苏宇龙;李博;徐海辉;刘涛;杨剑威;张铝镓设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种煤矿井下用可变坡度的架线齿轨摆渡车及运输方法在说明书摘要公布了：本发明属于煤矿井下无轨胶轮车运输技术领域，具体涉及一种煤矿井下用可变坡度的架线齿轨摆渡车及运输方法；架线齿轨摆渡车包括上车身和下车身，下车身用于连接牵引机构，上车身用于承载车辆，上车身与下车身之间通过倾角调节机构连接，倾角调节机构能够调节上车身与下车身之间的夹角以适应不同的摆渡需求；上车身能在水平状态与倾角状态间调节，水平状态下摆渡轻型车与中型车；倾角状态下摆渡特种车支架搬运车，可有效降低巷道工程量；有效的降低了运输安全风险及高巷道工程带来的安全风险；运输方法采用重力牵引系统，利用配重块的重力势能提供牵引力，爬坡时驱动齿轮系统与齿轨的受力较小，同时避免摆渡过程能源的浪费。
本发明授权一种煤矿井下用可变坡度的架线齿轨摆渡车及运输方法在权利要求书中公布了：1.一种运输方法，其特征在于：采用架线齿轨摆渡车3和重力牵引系统2，架线齿轨摆渡车3包括上车身31和下车身32，下车身32用于连接牵引机构，上车身31用于承载车辆，上车身31与下车身32之间通过倾角调节机构连接，倾角调节机构能够调节上车身31与下车身32之间的夹角以适应不同的摆渡需求； 在坡道1的坡顶设置重力牵引系统2，架线齿轨摆渡车3与重力牵引系统2中的配重块24相连；架线齿轨摆渡车3上行时重力牵引系统2中的配重块24下降提供牵引力，架线齿轨摆渡车3下行时拉动重力牵引系统2中的配重块24提升蓄能； 所述的重力牵引系统2包括动滑轮组23、定滑轮组21、配重块24和钢丝绳22；坡道1的坡顶设置有深坑，配重块24位于深坑内，钢丝绳22的一端固定在深坑顶部的悬臂上，另一端绕过位于配重块24上的动滑轮组23后经定滑轮组21换向与架线齿轨摆渡车3连接。
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