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龙图腾网获悉齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司申请的专利轴承关盖自动翘止耳获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121083291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511280563.5，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权轴承关盖自动翘止耳是由彭传水;王蕊;谭兆海;于强强;高鑫;程新桓;彭世龙;孙远航设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本轴承关盖自动翘止耳在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轴承关盖自动翘止耳装置，属于铁路货车轮轴检修设备技术领域，该装置主要包括过渡盘、双联座、止耳撬起机构、弹簧组及对夹机构；所述的止耳撬起机构，其通过气缸驱动齿轮齿条传动，带动起耳轴正反旋转，分2次将防松片上的6个止耳依次撬起；所述的对夹机构，其通过另一气缸驱动两个夹爪沿直线导轨相向运动，将已撬起的止耳精准压贴至轴端螺栓头的侧面上；本发明实现了撬止耳作业的完全自动化操作，解决了人工作业劳动强度大、效率低、安全隐患大且无法融入自动化生产线的问题，极大提升了轮轴检修作业的生产效率及安全性能。

本发明授权轴承关盖自动翘止耳在权利要求书中公布了：1.一种轴承关盖自动翘止耳，其特征在于，整机由过渡盘1、双联座2、止耳撬起机构3、弹簧组4、对夹机构5组成；所述的过渡盘1，其为圆形承重盘结构，其上表面用于与六轴机械手连接，下表面通过螺栓与双联座2固定连接，六轴机械手动作时带动整个装置沿水平及垂直方向运动；所述的双联座2，其为焊接结构件，由长方型及L型钢板焊接而成，作为主体支撑结构用于安装其余功能机构；所述的止耳撬起机构3，其位于双联座2的侧面，用于撬起防松片上的止耳；所述的弹簧组4，其由4根结构完全相同的弹簧组成，用于在装置升降时缓冲所释放的压力；所述的对夹机构5，其位于弹簧组4的正下方，用于将撬起的止耳压贴至螺栓头侧面；所述的止耳撬起机构3，其由起耳轴301、螺栓定位盘302、升降座组成303、齿条304、直线导轨副1305、移动板306、连接座1307、气缸1308、齿轮309、气缸2310、连接座2311、L型固定板312、直线导轨副2313、连接座3314组成；所述的起耳轴301，其为表面设有三等分凸起结构的异形件，其与螺栓定位盘302及齿轮309同轴安装于升降座组成303上；所述的螺栓定位盘302，其为圆盘结构，其表面设有三个等分半弧形结构，用于在翘止耳动作中承接并限位轴端螺栓的六角头，防止其转动；所述的升降座组成303，其为为钢板焊接而成的承重结构件；所述的齿条304，其固定安装在移动板306的内侧面上，其通过直线导轨副1305与升降座组成303滑动连接，并通过与齿轮309进行啮合动作，进而带动起耳轴301进行旋转动作；所述的气缸1308，其位于移动板306与升降座组成303之间，其一端通过连接座1307与移动板306铰接，另一端通过连接座3314与升降座组成303铰接，气缸1308动作时驱动移动板306水平运动，进而通过齿条304与齿轮309的啮合动作带动起耳轴301旋转，所述的气缸2310，其固定安装在L型固定板312上，其活塞杆通过连接座2311与升降座组成303连接，所述的连接座2311，其位于升降座组成303的内侧面，所述的直线导轨副2313，其位于升降座组成303与L型固定板312之间，当气缸2310动作，可带动升降座组成303沿垂直方向运动并缓冲压力；工作时，气缸2310动作，其活塞杆伸出，带动升降座组成303及其上结构上升，使螺栓定位盘302对准并容纳螺栓头，气缸1308与移动板306连接端活塞杆收回，进而带动齿条304与齿轮309进行啮合动作，从而带动起耳轴301进行逆时针旋转以翘起防松片上3个止耳，随后气缸1308与升降座组成303连接端活塞杆伸出，带动齿条304与齿轮309进行再次啮合动作，进而带动起耳轴301进行顺时针旋转以撬起防松片上另外3个止耳，从而分2次完成6个止耳的翘起动作；所述的对夹机构5，其由连接板51、限位挡板52、直线导轨副353、气缸头54、夹爪155、夹爪256、气缸357、气缸尾座58组成；所述的连接板51，其为长方形结构板材，其上端面与弹簧组4相连，下端面与直线导轨副353相连，所述的限位挡板52，共有2个，且2个结构完全相同，分别安装于连接板51下端面两侧，用于限制夹爪155和夹爪256的行程，所述的夹爪155及夹爪256结构完全相同，其中夹爪155与气缸头54连接，夹爪256与气缸尾座58连接，所述的气缸357，其通过气缸尾座58固定安装在夹爪256上，为对夹机构5提供动力，气缸357动作时，其活塞杆伸出，进而带动夹爪155及夹爪256进行相向运动，限位挡板52限制2个夹爪行程，进而使翘起的止耳压贴于轴端螺栓的六角头侧面，当气缸357活塞杆收回时，其带动夹爪155及夹爪256进行背向运动，脱离螺栓六角头侧面，止耳的压贴动作完成。

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