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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种变步长鲁棒自适应滤波器与滤波器网络获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121077433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511626583.3，技术领域涉及：H03H21/00；该发明授权一种变步长鲁棒自适应滤波器与滤波器网络是由邵雷;谷洋龙;倪锦根设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变步长鲁棒自适应滤波器与滤波器网络在说明书摘要公布了：本发明涉及自适应滤波技术领域，公开了一种变步长鲁棒自适应滤波器与滤波器网络，旨在解决传统自适应滤波器在收敛速度、稳态精度与抗脉冲噪声干扰之间无法有效兼顾的技术难题。本发明引入一种非线性误差因子，通过其广义函数形式有效压制脉冲噪声引发的大误差，显著提升滤波过程的鲁棒性；同时，提出一种可变步长机制，通过最小化下一时刻的均方偏差来在线计算理论最优的候选步长，并经过截断与时间平滑处理，生成自适应的目标可变步长，从而在快速收敛与低稳态失调之间实现动态平衡。本发明将滤波器扩展至分布式网络，各节点遵循先更新再联合的扩散策略，并利用联合系数，实现全局性的信息共享与性能协同优化。

本发明授权一种变步长鲁棒自适应滤波器与滤波器网络在权利要求书中公布了：1.一种变步长鲁棒自适应滤波器，其特征在于，包括： 获取时刻及时刻之前连续多个时刻输入至待估计系统的输入信号的采样值，组成自适应滤波器在时刻的输入信号向量； 获取自适应滤波器在时刻的多个自适应权值，组成时刻的自适应权值向量； 获取时刻的自适应权值向量与输入信号向量的内积，作为自适应滤波器在时刻的输出信号； 基于时刻的预设期望信号与输出信号，获取时刻的估计误差信号； 对时刻的估计误差信号进行非线性变换后，利用预设形状参数进行调节，构建时刻的非线性误差因子，表示为：；其中，表示时刻的非线性误差因子；表示预设尺寸参数；表示时刻的估计误差信号，表达式为，表示时刻的预设期望信号，表示自适应滤波器在时刻的输出信号；表示符号函数，与分别表示负数形状参数与正数形状参数，表示取绝对值运算； 基于时刻的输入信号向量、估计误差信号与非线性误差因子，利用均方偏差最小化，获取时刻的候选可变步长，并进行截断与时间平滑，获取时刻的目标可变步长； 基于时刻的输入信号向量、非线性误差因子与目标可变步长，对时刻的自适应权值向量进行更新，获取时刻的自适应权值向量。

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