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龙图腾网获悉中国科学院半导体研究所申请的专利一种主动交互式病虫害巡检智能电子眼系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121068524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511343475.5，技术领域涉及：G01N21/35；该发明授权一种主动交互式病虫害巡检智能电子眼系统及方法是由李钊;司政颖;甘一超;李霁桐;夏梓涵设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动交互式病虫害巡检智能电子眼系统及方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种主动交互式病虫害巡检智能电子眼系统及方法。该系统安装于机动平台上，机动平台包括：移动平台底盘1、云台桅杆2、深度相机3、红外相机4、主动近红外照明环5、机械臂6、柔性执行器7、计算单元8、机身9、通信与定位单元10和防反光遮光罩11；其中，机身9设置在移动平台底盘1上，机身9上设置有电源；机械臂6和计算单元8分别设置在机身9的上表面的两端，机械臂6的第一端的末端连接柔性执行器7，机械臂6靠近柔性执行器7的第二端设置有云台桅杆2；通信与定位单元10设置在计算单元8上；防反光遮光罩11、主动近红外照明环5、深度相机3和红外相机4均设置在云台桅杆2上。

本发明授权一种主动交互式病虫害巡检智能电子眼系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种主动交互式病虫害巡检智能电子眼系统，其特征在于，所述系统安装于机动平台上，所述机动平台包括： 移动平台底盘1、云台桅杆2、深度相机3、红外相机4、主动近红外照明环5、机械臂6、柔性执行器7、计算单元8、机身9、通信与定位单元10和防反光遮光罩11；其中， 所述机身9设置在所述移动平台底盘1上，所述机身9上设置有电源； 所述机械臂6和所述计算单元8分别设置在所述机身9的上表面的两端，所述机械臂6的第一端的末端连接所述柔性执行器7，所述机械臂6靠近所述柔性执行器7的第二端设置有所述云台桅杆2； 所述通信与定位单元10设置在所述计算单元8上； 所述防反光遮光罩11、主动近红外照明环5、深度相机3和红外相机4均设置在所述云台桅杆2上； 所述云台桅杆2包括相机固定区210、柔性执行器固定区220、柔性执行器扭矩区221； 所述相机固定区210设置在所述云台桅杆2的一端，所述柔性执行器固定区220设置在所述云台桅杆2的另一端，所述柔性执行器扭矩区221设置在所述柔性执行器固定区220的中间； 上位机与云平台； 所述上位机与计算单元8建立链路，用于实时监控与参数配置、接收事件告警并下发补采急停指令； 所述云平台提供病虫害知识库与版本分发服务、时空报表与资产权限管理功能、支持跨终端数据汇聚与联邦增量学习机制； 所述计算单元8承载算法平台功能，用于完成深度–红外标定配准与角度-距离-照明几何归一化、目标检测实例分割与昆虫跟踪、三维重建与可视域分析、质量评估与闭环补采决策、曲面面积与严重度量化及带时空标签的证据包生成，并将摘要告警回传至所述上位机与所述云平台； 所述系统在云台桅杆2的相机固定区210安装深度相机3与红外相机4，在所述柔性执行器固定区220经机械臂6安装柔性执行器7，并通过所述柔性执行器扭矩区221实现顺应限力； 沿预设路径获取多模态图像与深度后，基于深度估计的叶片法向与相机-目标距离对红外图像进行角度-距离-照明多维度几何归一化并完成天气清晰度预处理；构建包含几何特征、热辐射特征、纹理特征及时序特征的多模态特征向量，在叶果区域内执行实例分割与病斑虫体检测； 当可见度或置信度低于第一设定阈值时，依据三维可视域分析与不确定性评估生成补采位姿，驱动云台微调或机械臂6执行拨叶翻叶以暴露叶背并重采； 对短时序数据进行配准与时域增强以提升微运动目标的可检测性；至少在重建曲面上完成病灶面积比例、到主叶脉最小距离的量化，并生成带时空标签的证据包用于上位机云平台的展示与决策。

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