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龙图腾网获悉伊克斯机械(上海)有限公司申请的专利一种反应堆控制棒驱动机构中部Ω焊缝远程精密加工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121061187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511321835.1，技术领域涉及：B23B5/08；该发明授权一种反应堆控制棒驱动机构中部Ω焊缝远程精密加工装置是由马云鹏;严伟;李占书设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种反应堆控制棒驱动机构中部Ω焊缝远程精密加工装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种反应堆控制棒驱动机构中部Ω焊缝远程精密加工装置，涉及核电设备特种加工机械领域，包括机身组件、安装辅助和装夹组件、刀架组件和铁屑收集组件；安装辅助和装夹组件中的吊装结构环通过螺栓连接机身组件上方，机身组件中的转动盘通过V形轮与固定盘同心装配，刀架组件中的安装板螺栓连接转动盘的表面，刀架组件中的径向进给拨杆和轴向进给拨杆固定于安装辅助和装夹组件中的吊装结构环，铁屑收集组件中的外侧收集盒位于固定盘的下方。本发明采用上述的一种反应堆控制棒驱动机构中部Ω焊缝远程精密加工装置，一次性完成焊缝切割、坡口加工及内外圆修整，三点液压夹紧，导向轮自动对中，封闭式铁屑收集，三向摄像头实时反馈加工状态。

本发明授权一种反应堆控制棒驱动机构中部Ω焊缝远程精密加工装置在权利要求书中公布了：1.一种反应堆控制棒驱动机构中部Ω焊缝远程精密加工装置，其特征在于，包括机身组件、安装辅助和装夹组件、刀架组件和铁屑收集组件；安装辅助和装夹组件中的吊装结构环通过螺栓连接机身组件上方，机身组件中的转动盘通过V形轮、轴承或回转支撑与固定盘同心装配，刀架组件中的安装板螺栓连接转动盘的表面，刀架组件中的径向进给拨杆和轴向进给拨杆固定于安装辅助和装夹组件中的吊装结构环，铁屑收集组件中的外侧收集盒位于固定盘的下方；刀架组件包括安装板、径向运动机构、轴向运动机构、执行终端机构、星型轮动力传递机构、传感器与监测机构； 径向运动机构包括径向固定刀架、径向滑动刀架和径向物理限位块，径向固定刀架螺栓连接安装板，径向滑动刀架连接径向固定刀架的内轨，径向物理限位块安装于径向滑动刀架上； 轴向运动机构包括轴向固定刀架、轴向滑动刀架和轴向物理限位块，轴向固定刀架位于径向滑动刀架一侧，轴向滑动刀架位于轴向固定刀架的内轨，轴向物理限位块安装于轴向滑动刀架上； 执行终端机构包括刀柄和刀具，刀柄连接轴向滑动刀架的末端，刀具连接刀柄； 星形轮动力传动机构包括星型轮、离合弹性顶珠、离合盘、球头弹簧顶丝、给进螺杆、滑块固定座和进给滑块，离合弹性顶珠位于离合盘的凹槽，离合盘连接给进螺杆，球头弹簧顶丝连接离合盘的调节孔中，给进螺杆连接径向滑动刀架和轴向滑动刀架，滑块固定座连接径向固定刀架和轴向固定刀架，进给滑块连接滑动刀架底部； 传感器与监测机构包括径向进给拨杆、轴向进给拨杆、径向位置传感器和轴向位置传感器，轴向进给拨杆位于吊装结构环外侧，径向进给拨杆位于机身组件侧壁，径向位置传感器位于径向固定刀架侧壁，轴向位置传感器位于轴向固定刀架侧壁。

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