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龙图腾网获悉成都海克医疗设备有限公司申请的专利基于三维病灶掩膜的高强度聚焦超声治疗计划生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121060014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511313224.2，技术领域涉及：A61N7/02；该发明授权基于三维病灶掩膜的高强度聚焦超声治疗计划生成方法是由晏张平;赖宁磊;赫雨欣设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维病灶掩膜的高强度聚焦超声治疗计划生成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像病灶识别技术领域，公开了基于三维病灶掩膜的高强度聚焦超声治疗计划生成方法，步骤包括：获取三维图像与病灶掩膜并转换坐标系，识别治疗区域确定Y轴范围，依层间距及边界模式生成治疗层，拆分处理单元并生成治疗线与治疗点，分组后通过补点算法填补盲区，最终输出结构化计划。该方法通过层级化规划实现三维精准覆盖，多种边界模式灵活适配不同病灶边界，补点算法针对特殊病灶解决覆盖盲区，显著提升消融覆盖率与治疗计划完整性。

本发明授权基于三维病灶掩膜的高强度聚焦超声治疗计划生成方法在权利要求书中公布了：1.基于三维病灶掩膜的高强度聚焦超声治疗计划生成方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：获取三维图像与病灶掩膜，进行图像坐标系、物理坐标系与治疗坐标系的转换，在统一的物理空间坐标系中建立层级化治疗计划； 步骤2：识别治疗区域，确定包含病灶组织的Y轴坐标范围，获取病灶Y方向最低点坐标和最高点坐标； 步骤3：根据预设的层间距及选取的边界模式，计算治疗层的起点和终点物理坐标，生成离散的治疗层； 步骤4：以治疗层为单位，将层内病灶区域拆分为若干空间独立的处理单元，遍历每个独立处理单元，根据预设的边界模式及线间距ΔZ，沿Z轴等距离生成若干平行于X轴的治疗线； 步骤5：基于预设的边界模式及点间距ΔX，将每条治疗线划分为治疗点，并将治疗点依照序列规则划分为多个执行单元组； 步骤6：采用治疗点补充算法对未被有效覆盖的病灶区域进行自动补点，所述自动补点的具体步骤如下： 步骤61：设定距离阈值t，确定当前已生成的治疗点坐标集合P、病灶内所有像素点坐标集合A，初始化未覆盖病灶点列表M和补充治疗点集合N； 步骤62：对每个像素点∈A，计算像素点与治疗点坐标集合P中所有治疗点的欧几里得距离，若所有距离均大于阈值t，则将加入未被覆盖的病灶点列表M，并记录对应的距离； 步骤63：按距离治疗点坐标集合P的最远优先级对病灶点列表M中的点排序，取出最远点加入补充治疗点集合N，并从列表M中删除与最远点的距离≤t的点，具体步骤为： 在列表M中取出距离治疗点坐标集合P最远的点，将其加入补充治疗点集合N作为新增治疗点，计算M中剩余所有点与最远点的距离，若距离大于t，该点则继续保留在列表M中，反之则从中删除，最终获得需要补充的治疗点集合N； 步骤64：重复步骤63直至列表M为空，得到补充治疗点集合N； 步骤7：将所有治疗线按Z坐标由低到高排序并编号，输出结构化治疗计划，所述计划用于可视化呈现或供后端控制模块调用。

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