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龙图腾网获悉江苏世之高智能装备有限公司申请的专利一种集成视觉检测的复合搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121044320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511285347.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种集成视觉检测的复合搬运机器人是由许勇;周超额;田学文设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成视觉检测的复合搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成视觉检测的复合搬运机器人，涉及搬运设备技术领域，该集成视觉检测的复合搬运机器人包括底座，所述底座上安装有导轨，所述导轨上滑动安装有移动座，所述移动座靠近输入辊组的一侧安装有底板，所述底板上安装有纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆上安装有联动板，所述联动板上安装有横向伸缩杆，所述横向伸缩杆上安装有视觉检测仪，当输入辊组上的物件要进行搬运时，启动纵向伸缩杆，使纵向伸缩杆带动联动板进行高度调节，再通过启动横向伸缩杆，可以让横向伸缩杆带动视觉检测仪进行横向移动，便于对物件上的信息进行视觉检测扫描，便于机械手将物件搬运至输出辊组上进行转运输送，可以实现对物件的分拣搬运。

本发明授权一种集成视觉检测的复合搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种集成视觉检测的复合搬运机器人，其特征在于：该集成视觉检测的复合搬运机器人包括底座1，所述底座1的一侧安装有输入辊组2，且底座1的另一侧安装有多个输出辊组3，所述底座1上安装有导轨4，所述导轨4上滑动安装有移动座5，所述移动座5上安装有转向驱动座6，所述转向驱动座6上安装有转盘7，所述转盘7上安装有机械手8，所述机械手8上安装有夹持头9，所述移动座5靠近输入辊组2的一侧安装有底板10，所述底板10上安装有纵向伸缩杆11，所述纵向伸缩杆11上安装有联动板12，所述联动板12上安装有横向伸缩杆13，所述横向伸缩杆13上安装有视觉检测仪14； 所述转向驱动座6上转动套设有转套1701，所述转套1701的顶部与转盘7的底部通过连接杆1702相连接，所述转套1701上安装有电动延伸杆1703，所述电动延伸杆1703上安装有支撑板1704，所述支撑板1704上安装有电动抬升杆1705，所述电动抬升杆1705上安装有托板1706； 所述托板1706的底部两侧对称安装有两组竖板1707，同侧的两个所述竖板1707通过横杆1708相连接，所述横杆1708上滑动安装有滑板1709，远离电动抬升杆1705的所述滑板1709上开设有穿孔1711，所述穿孔1711内套设有防滑垫圈，所述滑板1709靠近穿孔1711的一侧安装有联动杆1710，所述联动杆1710贯穿防滑垫圈，所述联动杆1710远离滑板1709的一端安装有受力板1712，所述受力板1712上安装有偏移传感器1713； 所述托板1706的底部两侧均安装有两个活动罐1714，两个所述活动罐1714的内底部均对称安装有两个电动顶升杆1715，两个所述电动顶升杆1715上均安装有磁块1716，两个所述磁块1716分别为正负磁极，同侧的两个电动顶升杆1715与同侧的偏移传感器1713为电性连接； 所述活动罐1714的内顶部安装有微驱电机1801，所述微驱电机1801的输出轴上安装有传导轴1802，所述传导轴1802的侧壁上均匀安装有多个金属叶片1803，所述传导轴1802的下端安装有旋转接头1813，所述活动罐1714的底部安装有电流传感器1804，所述电流传感器1804与旋转接头1813通过电线1805相连接，所述滑板1709的底部安装有磁板1811，同侧靠近穿孔1711的竖板1707上安装有电磁铁1812，所述电流传感器1804与电磁铁1812电性连接。

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