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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利基于故障定位与动态通信修复的分布式储能系统多场景协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121036362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511151411.5，技术领域涉及：H02J15/00；该发明授权基于故障定位与动态通信修复的分布式储能系统多场景协同控制方法是由杨苓;廖钧濠;邹慧杰;连晨曦;李毅博;何奇峻;陈思哲;陈璟华设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于故障定位与动态通信修复的分布式储能系统多场景协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于故障定位与动态通信修复的分布式储能系统多场景协同控制方法，主要包括故障定位模块、通信修复模块、通信模块、SOC均衡模块、电流均分控制模块、电压恢复模块、电压电流双闭环模块。通过故障定位模块精准识别与定位故障储能单元；通过通信修复模块实现通信网络与系统控制拓扑的自适应匹配；通过通信模块，使相邻储能单元交换信息即可获取系统SOC和控制状态量平均值；通过SOC均衡模块、电流均分控制模块及电压恢复模块，无需采样输出电流即可实现各单元SOC均衡、输出电流按容量等比例分配，并将母线电压维持在额定值，适配系统启动、稳态运行、故障修复等多场景，实现分布式储能系统稳定、高效、协同运行。

本发明授权基于故障定位与动态通信修复的分布式储能系统多场景协同控制方法在权利要求书中公布了：1.基于故障定位与动态通信修复的分布式储能系统多场景协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：储能单元通过对应的DCDC变换器以及线路电阻RLinep并联至直流母线上，与分布式电源PDG和恒功率负荷PCPL进行能量交互，在每个采样周期的起始点，对第p台储能单元的电感电流iLp、输出电压vcp、输出电流icp、荷电状态SOCp以及直流母线电压vbus分别进行采样，其中p为储能单元编号，p=i、j、k、q； 步骤S2：在故障定位模块中，将第p台储能单元输出电流icp和第p台储能单元荷电状态的导数原始值SOCdp作为输入，再经过储能单元故障定位方法处理后，输出故障定位指令Lp； 步骤S3：在通信修复模块中，将故障定位指令Lp作为输入，经过通信网络修复控制方法处理后，输出通信链路重构指令集Sr，作用至通信模块中的一致性算法中； 步骤S4：在通信模块中，将储能单元荷电状态SOCi、虚拟控制变量ζi以及通信链路重构指令集Sr作为输入，通过一致性算法迭代计算后得到储能单元荷电状态平均值SOCai和虚拟控制变量平均值ζai； 步骤S5：将储能单元荷电状态平均值SOCai和储能单元荷电状态SOCi作为输入量，经过SOC均衡模块运算后，可得到SOC均衡因子Δmki，其中，SOC均衡因子Δmki的表达式为： 1 式1中，z为均衡主导因子，η为均衡调节指数，e为指数函数，Cmax为储能单元的最大额定容量，Cbat为储能单元的额定容量； 其中，均衡主导因子z的表达式为： 2 式2中，A为均衡调节因子，sin为正弦函数，为储能单元荷电状态标准差，w为过程系数，iLi为储能单元电感电流； 其中，过程系数w的表达式为： 3 式3中，θ为均衡加速因子，μ为均衡精确因子； 步骤S6：将储能单元电感电流iLi、直流母线电压vbus以及SOC均衡因子Δmki作为输入量，经过电流均分控制模块处理后，可得到虚拟控制变量ζi，其中，虚拟控制变量ζi的表达式为： 4 式4中，iLmax为储能单元电感电流最大额定值，Q为电流均分系数； 步骤S7：在电压恢复模块中，将虚拟控制变量平均值ζai输入，与电流均分因子ni相除，得到电压平衡量vai，将直流母线电压参考值vref减去电压平衡量vai，再经过一个电压恢复环节PI控制器GNs，得到电压恢复调节量vfi； 步骤S8：在电压电流双闭环模块中，将电压恢复调节量vfi作为输入，并与直流母线电压参考值vref相加，再减去储能单元输出电压vci，所得结果经过一个电压外环PI控制器GVs得到电流内环参考电流irefi，将电流内环参考电流irefi与SOC均衡因子Δmki相乘，得到结果减去储能单元电感电流iLi，再经过一个电流内环PI控制器GIs，得到结果经过限幅环节，得到驱动电压vsi，将驱动电压vsi再经过PWM调制可输出稳定可靠的调制信号dti。

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