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龙图腾网获悉中国科学院上海天文台申请的专利基于随机模型精化的北斗区域网地球自转参数解算方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121030140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511134745.1，技术领域涉及：G06F17/11；该发明授权基于随机模型精化的北斗区域网地球自转参数解算方法和系统是由鲍任杰;姜庭威;唐成盼;周善石;胡小工设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于随机模型精化的北斗区域网地球自转参数解算方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于随机模型精化的北斗区域网地球自转参数解算方法和系统。方法包括：获取历史高精度地球自转参数序列，统计其高次差分，验证统计得到的高次差分的平稳性满足要求；提供GNSS观测法方程；提供星间链路观测法方程；提供基于所述高次差分的虚拟观测方程，用于约束地球自转参数天与天之间的变化量；以及联合解算卫星轨道与地球自转参数。本发明提出的方法，通过附加Ka波段星间双向观测，同时对随机模型进行精化，提供先验约束，提高了区域网ERP的解算精度。

本发明授权基于随机模型精化的北斗区域网地球自转参数解算方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于随机模型精化的北斗区域网地球自转参数解算方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取历史高精度地球自转参数序列，统计其高次差分，验证统计得到的高次差分的平稳性满足要求； 提供GNSS观测法方程； 提供星间链路观测法方程； 提供基于所述高次差分的虚拟观测方程，用于约束地球自转参数天与天之间的变化量；以及 联合解算卫星轨道与地球自转参数； 其中，基于所述高次差分的虚拟观测方程具体为， 对应上述虚拟观测方程的协方差阵、权阵以及观测值改正数向量为： 其中，表示t时刻ERP参数的速度项，表示t时刻ERP参数的加速度项，表示观测噪声，表示虚拟观测方程的协方差阵，表示由C04产品得到的速度项方差统计值，表示由C04产品得到的加速度项方差统计值，表示虚拟观测方程的权阵，表示单位权方差，表示虚拟观测方程的观测值改正数向量，表示虚拟观测方程的设计矩阵，表示虚拟观测方程的参数改正数向量，表示虚拟观测方程的闭合差向量； 其中，联合解算卫星轨道与地球自转参数具体包括： 叠加计算如下方程， 其中，表示虚拟观测方程的观测值改正数向量，表示虚拟观测方程的设计矩阵，表示虚拟观测方程的参数改正数向量，表示虚拟观测方程的闭合差向量，表示虚拟观测方程的权阵，表示GNSS观测方程的观测值改正数向量，表示GNSS观测方程的设计矩阵，表示GNSS观测方程的参数改正数向量，表示GNSS观测方程的闭合差向量，表示GNSS观测方程的权阵； 使用最小二乘法解算得到卫星轨道与地球自转参数。

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