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瑞德医疗机器股份有限公司田中靖志获国家专利权

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龙图腾网获悉瑞德医疗机器股份有限公司申请的专利把持控制器以及操纵台装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121013782B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202380097460.8,技术领域涉及:B25J13/02;该发明授权把持控制器以及操纵台装置是由田中靖志设计研发完成,并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

把持控制器以及操纵台装置在说明书摘要公布了:本公开的一个以上的实施方式的目的是,防止左右的关节连杆机构的相互接触。把持控制器具备凸块、握柄、操作部以及指传感器。所述凸块具有相互反向的第一侧面及第二侧面,并具有从所述第一侧面至所述第二侧面设置的端面。所述握柄配置成面对所述凸块的所述端面,并以相对于所述凸块的所述端面接触分离的方式被安装于所述凸块。所述操作部配置成面对所述凸块的所述第一侧面,并以相对于所述凸块的所述第一侧面接触分离的方式被连结于所述凸块。所述指传感器设置于所述凸块的所述第二侧面,并检测操作者的手指。

本发明授权把持控制器以及操纵台装置在权利要求书中公布了:1.一种操纵台装置,具备: 把持控制器,其具有: 凸块,其具有相互反向的第一侧面及第二侧面,并具有从所述第一侧面至所述第二侧面设置的端面; 握柄,其配置成面对所述凸块的所述端面,并以相对于所述凸块的所述端面接触分离的方式被安装于所述凸块; 操作部,其配置成面对所述凸块的所述第一侧面,并以相对于所述凸块的所述第一侧面接触分离的方式被连结于所述凸块;以及 指传感器,其设置于所述凸块的所述第二侧面,并检测操作者的手的手指; 脚踏开关,其被所述操作者的脚踩踏由此输出触发; 关节连杆机构,其具有能够旋转的近位端,并具有所述把持控制器所连接的远位端,使所述把持控制器能够平移地支承所述把持控制器;以及 控制部,其在能够控制机器人的操作模式与不能控制所述机器人的待机模式之间进行切换, 在所述指传感器检测到所述手指并且从所述脚踏开关对所述控制部输入触发后,所述控制部将所述机器人在所述操作模式与所述待机模式之间进行切换。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人瑞德医疗机器股份有限公司,其通讯地址为:日本东京都港区赤坂8-1-22;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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