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龙图腾网获悉普望(上海)信息科技有限公司申请的专利基于技能操作视频的物品操作轨迹的三维重建分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121010696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510920901.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于技能操作视频的物品操作轨迹的三维重建分析系统是由唐荟;巩晓宇;刘登博设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于技能操作视频的物品操作轨迹的三维重建分析系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于技能操作视频的物品操作轨迹的三维重建分析系统，涉及三维重建分析技术领域，解决了现有技术中，无法对操作人员的肢体进行轨迹曲线分析，不能够准确计算曲率造成曲率监测时轨迹分析准确性下降的技术问题，具体为行为标记单元，对视频节选部分进行操作人员行为识别标记，得到肢体点位坐标；物品标记单元，对视频节选部分进行操作人员对应执行物品识别标记，得到物品坐标；语言标记单元对节选视频进行语音获取，得到移动触发词；二维数据转化处理单元，对肢体点位坐标、物品坐标以及移动触发词进行同步分析比对，并对操作人员的操作过程进行分阶段建模；三维数据分析单元，对当前三维模型进行数据分析。

本发明授权基于技能操作视频的物品操作轨迹的三维重建分析系统在权利要求书中公布了：1.基于技能操作视频的物品操作轨迹的三维重建分析系统，其特征在于，包括三维重建分析平台，三维重建分析平台对技能操作视频进行统计存储，并根据实时统计存储量达到设定存储阈值时进行技能操作视频分析，且将技能操作视频的节选部分发送至识别标记模块： 识别标记模块接收后，行为标记单元、语言标记单元以及物品标记单元对视频节选部分进行视频分析； 行为标记单元，对视频节选部分进行操作人员行为识别标记，得到肢体点位坐标； 物品标记单元，对视频节选部分进行操作人员对应执行物品识别标记，得到物品坐标； 语言标记单元对节选视频进行语音获取，并对获取的语音进行语义识别，得到移动触发词； 二维数据转化处理单元，对肢体点位坐标、物品坐标以及移动触发词进行同步分析比对，并对操作人员的操作过程进行分阶段建模； 在节选视频中，采集操作人员在视频内的轮廓，并根据当前操作类型对操作人员的肢体部位进行点位标记，且将标记点位处于视频中操作人员的显示轮廓内；根据显示轮廓内的标记点位进行位置标记并以设定的原点进行二维坐标设定； 结合操作人员肢体标记点位的实时坐标位置分析，对物品的实时坐标进行确定，以同一设定原点为位置标准，操作人员未接触到物品时则将物品的实时坐标位置标记为预先摆放位置；并在操作人员接触物品时则将当前时刻标记为物品接触时刻，且物品接触时刻后物品坐标位置无移动时刻和有移动时刻分别标记为准备时刻和执行时刻，同时对执行时刻的物品坐标位置进行实时记录； 根据肢体点位坐标和物品坐标的移动过程，对节选视频的语言进行语音收集，当肢体点位左边或者物品坐标，对应实时移动后的坐标以原先纵坐标或者横坐标为移动方位时，将当前节选视频内收集语音进行分析，并将方位类型的关键字进行识别，若移动方位与当前操作场景下出现的方位关键字一致，则将对应关键字标记为二维移动触发词；反之则不标记；同时对应实时移动后的坐标除以原先纵坐标或者横坐标为移动方位之外，增加移动方位维度，若移动方位与当前操作场景下出现的方位关键字一致，则将对应关键字标记为三维移动触发词； 将肢体点位坐标和物品坐标进行比对，非重叠时则将当前肢体点位和物品点位设定为起始点和中转点，得到起始阶段的二维模型，且根据移动触发词结合肢体点位坐标的变化进行二维模型演变； 未出现新增维度时，当前二维模型以点到点的轨迹进行记录，则新增维度后，二维模型演变为三维模型，且三维模型以当前面到面的轨迹进行记录；模型演变过程中，移动触发词的决策方位与坐标移动方位一致，则表明模型构建贴合实际操作；反之，移动触发词的决策方位与坐标移动方位未一致，则表明操作人员执行异常或者执行操作表述异常，并针对当前时刻进行及时溯源，进行操作调整； 三维数据分析单元，对当前三维模型进行数据分析。

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