浙江国遥地理信息技术有限公司;日照中理外轮理货有限公司丁祥锋获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江国遥地理信息技术有限公司;日照中理外轮理货有限公司申请的专利一种基于深度估计的港口木材智能计数方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997649B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511510292.8，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权一种基于深度估计的港口木材智能计数方法及装置是由丁祥锋;孙文龙;王萧;陈元行;肖长林;卢江平;王翔;顾亮;康伟;马广迪;王琳设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于深度估计的港口木材智能计数方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种基于深度估计的港口木材智能计数方法及装置。该方法包括响应于抓取操作完成指令，获取目标场景的原始图像，基于单目深度估计模型确定原始图像对应的深度图，以将原始图像和深度图拼接为四通道数据；基于四通道数据，由训练好的目标检测模型输出识别结果，目标检测模型的第一层卷积的输入通道为四，且数据加载时读取全部通道；基于各抓取目标的深度值确定抓取目标在本次抓取操作的平均深度，并将与平均深度的偏离比例大于比例阈值的抓取目标剔除后，对剩余的抓取目标计数。在本实施例中，可以更好的剔除不在抓取结构内部的干扰对象，进而更准确的识别和统计抓取结构内部的目标对象数量，提高该场景下的自动化水平。
本发明授权一种基于深度估计的港口木材智能计数方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于深度估计的港口木材智能计数方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于抓取操作完成指令，获取目标场景的原始图像，基于单目深度估计模型确定所述原始图像对应的深度图，以将所述原始图像和所述深度图拼接为四通道数据，原始图像为抓取目标的横截面对应方位的图像； 基于所述四通道数据，由训练好的目标检测模型输出识别结果，所述目标检测模型的第一层卷积的输入通道为四，且数据加载时读取全部通道，所述识别结果中标注有抓取结构对应的目标框以及所述目标框内的抓取目标； 基于各所述抓取目标的深度值确定所述抓取目标在本次抓取操作的平均深度，并将与所述平均深度的偏离比例大于比例阈值的所述抓取目标剔除后，对剩余的所述抓取目标计数。
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