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龙图腾网获悉北京天兵科技有限公司申请的专利一种火箭垂直回收方法、系统及火箭获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120991665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510599657.2，技术领域涉及：F42B10/48；该发明授权一种火箭垂直回收方法、系统及火箭是由戴华平;康永来;刘兴隆;沈涌滨;李志明设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火箭垂直回收方法、系统及火箭在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种火箭垂直回收方法、系统及火箭，该方法包括：一子级火箭分离后，将一子级火箭的中心发动机的推力大小调整到额定推力的预设比例大小用以给贮箱内的推进剂提供正过载，通过正过载使得推进剂能够聚集到贮箱底部的出口处；通过对中心发动机进行双向摇摆使得一子级火箭的飞行方向偏离当前飞行方向，保持一子级火箭朝向地球方向的向下俯冲的姿态；通过对中心发动机进行双向摇摆能够同时产生与一子级火箭的当前飞行方向相切的两种不同方向的切向力，将一子级火箭的姿态从向下俯冲姿态调整到朝上飞行姿态，减速直至一子级火箭在地球上着陆。将一子级火箭中心发动机推力调节小推力实现了一子级火箭回收的姿态控制和推进剂管理。

本发明授权一种火箭垂直回收方法、系统及火箭在权利要求书中公布了：1.一种火箭垂直回收方法，其特征在于，包括： 步骤1、在火箭发射后按照预定轨道飞行且火箭所包括的一级火箭与二级火箭分离后，针对所述一级火箭，将所述一级火箭的中心发动机300的推力大小调整到额定推力的预设比例大小用以给为发动机提供推进剂的贮箱内的推进剂提供正过载，所述正过载的力的方向与所述一级火箭的飞行方向相反，通过所述正过载使得所述推进剂能够聚集到贮箱底部的出口处；同时关闭其他发动机；其中，所述一级火箭所有的发动机布置为：在所述一级火箭横截面上，所述中心发动机300布置在中间，其他发动机布置在外围； 步骤2、首次通过对所述中心发动机300进行双向摇摆能够同时产生与所述一级火箭的当前飞行方向相切的两种不同方向的切向力，使得所述一级火箭的飞行方向偏离当前飞行方向，并将所述一级火箭的飞行方向朝向地球的方向进行调整；在将所述一级火箭的运行方向调整到朝向地球的方向后，保持所述一级火箭朝向地球方向的向下俯冲的姿态； 步骤3、再次通过对所述中心发动机300进行双向摇摆能够同时产生与所述一级火箭的当前飞行方向相切的两种不同方向的切向力，使得所述一级火箭的飞行方向偏离当前飞行方向，直至所述一级火箭的飞行方向发生180°转向，将所述一级火箭的姿态从向下俯冲姿态调整到朝上飞行姿态，减速直至在地球上着陆。

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