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龙图腾网获悉中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司申请的专利一种无人机机场系统及无人机自动回充方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120986733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511508099.0，技术领域涉及：B64U80/25；该发明授权一种无人机机场系统及无人机自动回充方法是由杨宗明;钟广宇;崔迪;卢毓伟;童纯清;彭泽文;孔维正设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机机场系统及无人机自动回充方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机机场系统及无人机自动回充方法，包括：机场舱体，内部固定安装有若干充电桩，机场舱体一侧开设有机场出入口；停机坪，设置于机场出入口外侧；充电桩，侧面设置有充电接口，充电接口用于与无人机；无人机，包括机身和起落架，机身上设置有无人机电池和辅助充电装置，起落架底部安装有行走轮和驱动电机，行走轮能够用于在停机坪和机场舱体间行驶，驱动电机能够驱动无人机行走至充电桩；起落架一端安装有用于与充电桩对接充电的充电接头，充电接头与辅助充电装置通过充电线连接，充电接头能够与充电接口对接建立充电回路；本发明可以兼容不同品牌型号的无人机进行充电，降低了经济成本，并且提高了多机回充效率。

本发明授权一种无人机机场系统及无人机自动回充方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机机场系统，其特征在于，包括： 机场舱体，所述机场舱体内部固定安装有若干充电桩，所述机场舱体一侧开设有机场出入口；所述机场舱体顶部固定设有舱盖，形成封闭结构，用于对内部停驻的无人机以及充电桩进行防护；所述机场出入口处设置有能够根据中控指令自动开关门的自动门禁组件； 停机坪，设置于所述机场出入口外侧； 充电桩，侧面设置有充电接口，所述充电接口用于与无人机对接；所述充电桩体积小、占地少，能够在有限空间的机场舱体内布置更多数量的充电桩，使无人机机场内部署大规模无人机成为可能； 无人机，包括机身和起落架，所述机身上设置有无人机电池和辅助充电装置，所述起落架底部安装有行走轮和驱动电机，所述行走轮能够用于在所述停机坪和所述机场舱体间行驶，所述驱动电机能够驱动所述无人机行走至所述充电桩；所述起落架一端安装有用于与充电桩对接充电的充电接头，所述充电接头与所述辅助充电装置通过充电线连接，所述充电接头能够与所述充电接口对接建立充电回路，且所述充电接头与所述充电接口实现标准化设计； 所述充电桩朝向所述无人机机体的一侧固定连接有导向轨，所述导向轨铺设于地面上，用于对靠近充电桩的行走轮进行导向，使所述充电接头与所述充电接口精准对接； 其中，所述无人机返航降落在所述停机坪后，所述自动门禁组件感应无人机身份后开启，所述无人机进入所述机场舱体；机场主控系统根据所述充电桩的状态信息和所述无人机的状态信息进行调度，得到时间-空间调度信息，具体过程为： S1、获取各充电桩的状态数据和各返场无人机的状态数据，构建兼容性矩阵与时间花费矩阵； S2、基于任务紧急度对返场无人机进行初步筛选与排序，得到待调度队列； S3、基于兼容性矩阵与时间花费矩阵，采用最优分配算法对待调度队列分配充电桩，得到桩位分配数据；包括： S301、基于时间花费矩阵，根据贪心算法确定优先充电的返场无人机和充电桩组合； S302、将已分配的返场无人机和充电桩从时间花费矩阵中移除，得到缩减后的时间花费矩阵； S303、对缩减后的时间花费矩阵进行规约和最优解寻找，得到桩位分配数据； S4、基于桩位分配数据，采用时隙预约法为各无人机分配出发时间并规划无冲突路径，得到时间-空间调度信息；包括 S401、为各无人机规划静态最短路径，将机场通道划分为多个路段，识别所有静态最短路径间的潜在冲突点； S402、为每台无人机计算一个允许出发的时间窗口，包括最早出发时间和最晚出发时间，采用贪心插入算法为无人机分配具体的出发时间； S403、根据各无人机的出发时间，为其静态最短路径上的每个潜在冲突点预约独占时间窗口，生成时间-空间调度信息。

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