青岛福鑫船舶工程有限公司丘洪发获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛福鑫船舶工程有限公司申请的专利基于机器视觉的船舶防腐喷涂质量检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120976145B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511082467.X,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于机器视觉的船舶防腐喷涂质量检测方法及系统是由丘洪发设计研发完成,并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的船舶防腐喷涂质量检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于图像处理领域,提供一种基于机器视觉的船舶防腐喷涂质量检测方法及系统,包括获取船体待检测空间的360度全景图像;对所述全景图像进行结构语义识别,基于语义分割网络将所述全景图像划分为多个具有结构语义标签的区域;建立结构‑喷涂工艺映射规则,形成结构类型与对应喷涂类型之间的映射关系;对船体喷涂完成区域进行局部图像采集;对所述局部图像进行空间位置反定位,并获取对应的结构语义标签;根据所述结构语义标签,确定局部图像对应的喷涂类型及喷涂质量检测标准;对所述局部图像进行喷涂质量检测,采用基于图像识别的缺陷检测模型对局部图像中的喷涂区域进行质量分析,输出质量评估结果。
本发明授权基于机器视觉的船舶防腐喷涂质量检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的船舶防腐喷涂质量检测方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤: S1、获取船体待检测空间的360度全景图像,通过全景成像设备对船舶外部和或内部结构进行全景拍摄,形成球面展开的全景影像数据; S2、对所述全景图像进行结构语义识别,基于语义分割网络将所述全景图像划分为多个具有结构语义标签的区域,每一语义标签对应船体的具体结构部位; S3、根据所述结构语义标签,建立结构-喷涂工艺映射规则,形成结构类型与对应喷涂类型之间的映射关系; S4、获取局部图像,采用手持设备、移动终端或检测机器人对船体喷涂完成区域进行局部图像采集; S5、对所述局部图像进行空间位置反定位,将局部图像的特征信息与全景图像进行匹配,确定所述局部图像在全景图中的映射位置,并获取对应的结构语义标签; S6、根据所述结构语义标签,确定局部图像对应的喷涂类型及喷涂质量检测标准; S7、对所述局部图像进行喷涂质量检测,采用基于图像识别的缺陷检测模型对局部图像中的喷涂区域进行质量分析,输出质量评估结果。
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