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龙图腾网获悉湖州海纳川输送机械有限公司申请的专利基于跨海堆料线运输皮带的状态监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120942861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511064990.X，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权基于跨海堆料线运输皮带的状态监测方法是由姚哲琪;陈兆军;吴华峰;胡兴珑;许凯飞设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于跨海堆料线运输皮带的状态监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于跨海堆料线运输皮带的状态监测方法，涉及跨海堆料线运输皮带状态监测技术领域，通过四步骤实现全面监测，步骤一采集皮带空载基准特征，通过AI视觉识别进行异物和撕裂监测，步骤二在视觉失效时，利用振动与温度双维度监测协同识别异常，步骤三评估异物演化成撕裂的风险及撕裂成因，步骤四整合多模态监测报告形成闭环运维，通过视觉、振动、温度多维度数据融合，结合基准特征比对与动态验证，精准识别杆状物、网状物等异物及撕裂，有效解决物料遮挡导致的视觉失效问题，提升异常识别准确率，实现从监测到处置的闭环管理，保障跨海堆料线运输皮带安全稳定运行，降低运维成本，提高运输效率。

本发明授权基于跨海堆料线运输皮带的状态监测方法在权利要求书中公布了：1.基于跨海堆料线运输皮带的状态监测方法，其特征在于，包括： 步骤一、AI视觉初步监测：采集各条皮带空载状态下的状态监测基准特征，包括光纤听诊振动，并通过AI视觉识别结合光纤听诊振动对各条皮带进行运输异物监测和撕裂监测； 所述采集各条皮带空载状态下的状态监测基准特征，具体过程如下： 在皮带处于未运输物料及未运行的空载状态下，先将分布式光纤听诊传感器沿皮带钢架固定，四通道听诊光纤主机置于SR102机头值班室，再将高帧率、高像素的工业相机和透尘相机部署于各条皮带的机头、机尾正上方和落料口密封装置侧板，热成像相机安装在皮带下方托辊装置桥架上，对准皮带承载面； 状态监测基准特征包括视觉基准、振动基准和温度基准，其中振动基准含托辊机械噪声特征，温度基准含滚筒轴承正常工作温度，通过安装在滚筒轴承座的温度传感器采集滚筒轴承正常工作温度，进而通过均值计算后作为温度基准，启动高帧率相机和透尘相机，扫描各条皮带的全表面，记录无异物和无撕裂的基准图像，包括皮带边缘轮廓、托辊位置和表面平整度，存储在数据库中作为视觉比对模板； 将筛选过后不存在异物的物料通过各类型的皮带进行运输测试，通过分布式光纤听诊传感器采集各条皮带对应进料口处在各采集时间点的振动信号，通过均值计算，得到各条皮带对应进料口处在各采集时间点的平均振动信号，平均振动信号包括托辊转动平均振动频率和皮带的平均振动频率，由此设定各条皮带的托辊转动频率阈值范围和皮带振动频率范围分别为托辊转动平均振动频率±30%和皮带的平均振动频率±30%，以及通过温度传感器和热成像相机，记录各条皮带进行运输测试时对应各采集时间点的皮带表面温度和托辊温度，通过均值计算，进而得到各条皮带进行运输测试时对应的平均皮带表面温度和平均托辊温度； 步骤二、双维度融合监测：当物料遮挡导致视觉失效时，通过光纤听诊振动监测与温度监测的双维度监测方式，对该条皮带进行运输异物监测和撕裂监测，综合评估该条皮带对应的状态； 所述通过光纤听诊振动监测对该条皮带进行运输异物监测和撕裂监测，具体过程如下： 双维度监测方式为振动信号监测和温度值监测，当物料遮挡导致视觉失效时，首先分布式光纤听诊传感器开始运行，根据双维度监测非重点异物监测位置对应所处的皮带段，传感器采集双维度监测非重点异物监测位置对应所处的皮带段进料口处的托辊转动频率和皮带振动频率，并与前期运输无异物物料时记录的托辊转动频率阈值和皮带振动频率进行比对，若检测到高频脉冲振动，且托辊转动频率和皮带振动频率均不属于托辊转动频率阈值范围和皮带振动频率范围，则判定为被遮挡的杆状物； 若出现低频连续振动，托辊转动频率和皮带振动频率均不属于托辊转动频率阈值范围和皮带振动频率范围，且振幅较平均信号提升设定百分比以上，频谱呈现多频叠加特征，则判定为被遮挡的网状物，若捕捉到低频强振动，托辊转动频率和皮带振动频率均不属于托辊转动频率阈值范围和皮带振动频率范围、振幅相对于平均信号提升设定百分比以上，且持续时间超过设定时长，则判定为被遮挡的撕裂，进而通过温度值监测方式进行运输异物监测和撕裂监测； 步骤三、状态关联性评估：根据双维度监测协同识别结果，以光纤听诊振动数据为核心，在设定时间段内预警异物向撕裂的演化风险，评估皮带撕裂的成因； 步骤四、多模态融合：整合视觉、光纤听诊振动和温度监测报告，进而形成闭环运维流程。

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