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龙图腾网获悉广州优飞智能设备有限公司申请的专利一种应用于无人机巡检场景中的数据安全传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120896774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511341461.X，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种应用于无人机巡检场景中的数据安全传输方法是由莫理林;陈启润;李文晖;谢铭健;黄嘉民;文宇乐;陈军涛;魏均成;余维昌设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于无人机巡检场景中的数据安全传输方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于无人机巡检场景中的数据安全传输方法，涉及数据安全传输相关技术领域，该方法包括：设置局网中间件；根据无人机巡检任务获取多个协作无人机，向局网中间件发送编队协作通信请求以建立差分通信链路；分片调度器用于生成安全密钥进行分片加密处理，输出多个巡检加密分片数据；差分收发器在差分通信链路进行局网差分传输并重组得到协同巡检数据；由局网中间件将协同巡检数据发送至地面站。解决了现有技术中存在的无人机集群巡检数据传输通信链路不可靠、单点故障风险高，导致数据传输安全性与可靠性不足的技术问题，达到了构建安全可靠的数据协同传输体系，从而保障无人机集群巡检数据传输的机密性、完整性的技术效果。

本发明授权一种应用于无人机巡检场景中的数据安全传输方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于无人机巡检场景中的数据安全传输方法，其特征在于，所述方法包括： 设置局网中间件，所述局网中间件包括分片调度器、至少一个差分收发器以及局网控制单元； 根据无人机巡检任务从无人机集群中获取多个协作无人机，由所述多个协作无人机向所述局网中间件发送编队协作通信请求以建立所述多个协作无人机与所述局网中间件之间的差分通信链路； 所述分片调度器用于生成安全密钥并下发至所述多个协作无人机，当所述多个协作无人机获取多个巡检数据后按照所述安全密钥对所述多个巡检数据进行分片加密处理，输出多个巡检加密分片数据； 所述差分收发器在所述差分通信链路上接收多个巡检加密分片数据，所述局网控制单元按照所述安全密钥解密重组所述多个巡检加密分片数据，得到协同巡检数据； 由所述局网中间件将所述协同巡检数据发送至地面站； 其中，所述分片调度器用于生成安全密钥并下发至所述多个协作无人机，方法包括： 所述分片调度器通过随机数生成器获取初始对称密钥，同时记录所述对称密钥的生成时间戳、任务ID以及多个协作无人机列表； 通过门限秘密共享机制对所述初始对称密钥进行分片，获取N个对称密钥片，其中，所述N个对称密钥片包括预设重组门限M，所述预设重组门限M表征任意M个对称密钥片重组所述初始对称密钥，M小于等于N； 根据所述N个对称密钥片、预设重组门限M构建下发所述多个协作无人机的多个安全密钥； 其中，通过门限秘密共享机制对所述初始对称密钥进行分片，获取N个对称密钥片，方法包括： 识别所述无人机巡检任务的传输等级和所述多个协作无人机的无人机数量，所述传输等级包括巡检任务等级、巡检区域重要性以及巡检紧急程度； 按照所述传输等级和所述无人机数量对所述对称密钥片的分片数量和预设重组门限进行自适应寻优； 其中，按照所述传输等级和所述无人机数量对所述对称密钥片的分片数量和预设重组门限进行自适应寻优，方法包括： 构建多目标优化函数，所述多目标优化函数为动态权重与安全性目标、容错性目标以及资源消耗目标的加权和目标函数，其中，所述安全性目标为关于预设重组门限M的增函数，所述容错性目标为分片数量N和预设重组门限M差值的增函数，所述资源消耗目标为分片数量N的增函数； 将所述传输等级和所述无人机数量输入所述多目标优化函数进行求解，获取最大化所述多目标优化函数的分片数量N和预设重组门限M。

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