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龙图腾网获悉广州目蔚科技有限公司申请的专利一种用于自动驾驶的场景分类方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511000304.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种用于自动驾驶的场景分类方法及其装置是由吴鹏飞;谢锦粮;林航设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动驾驶的场景分类方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于自动驾驶的场景分类方法及其装置，该方法包括：获取自动驾驶车辆当前场景的静态元素和动态目标数据；提取组合静态元素特征，匹配预设静态场景类型库，确定初始场景类别；基于动态目标数据中记录其不同时刻位置，生成运动轨迹，结合静态元素数据构建时序关联图谱，呈现场景元素与动态目标的时序关联；通过动态目标数据识别相对运动状态，结合速度和方向，确定动态目标间交互关系；针对初始场景类别的每个子类别，依据时序关联图谱和交互关系，最终确定自动驾驶车辆的目标场景类别。本发明有效解决了现有技术对动态要素交互分析不足的问题，满足自动驾驶对场景判断的高精度要求，并且能更精准地识别场景中的潜在风险。

本发明授权一种用于自动驾驶的场景分类方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶的场景分类方法，其特征在于，包括： 获取自动驾驶车辆当前场景中的静态元素数据和动态目标数据；静态元素表征场景中位置不发生变化的物体；动态目标表征场景中位置或状态会发生变化的物体； 基于所述静态元素的类型对所述静态元素数据进行特征的提取与组合，得到静态元素组合特征，并将所述静态元素组合特征与预设的静态场景类型库进行匹配，确定初始场景类别； 基于所述动态目标数据中记录的每个动态目标在不同时刻的位置坐标，生成每个动态目标的运动轨迹数据，并基于所述静态元素数据和所述运动轨迹数据进行分析，构建当前场景中各静态元素与各动态目标的时序关联图谱； 基于所述动态目标数据识别的动态目标间的相对运动状态，结合每个动态目标的运动速度和运动方向，确定动态目标间的交互关系； 针对所述初始场景类别中的每一个子类别，基于所述时序关联图谱和所述交互关系，确定自动驾驶车辆的目标场景类别； 所述针对所述初始场景类别中的每一个子类别，基于所述时序关联图谱和所述交互关系，确定自动驾驶车辆的目标场景类别，包括： 针对所述初始场景类别中的每一个子类别，基于所述时序关联图谱中静态元素与动态目标的时空关联关系，构建动态约束域；所述动态约束域限定每个子类别下动态目标的运动范围边界与静态元素的关联维度； 基于所述动态约束域和动态目标间的交互关系，结合每个交互关系在所述动态约束域内的匹配程度，确定完全落在动态约束域内的约束适配交互； 将所述约束适配交互和所述时序关联图谱的时间维度按时间先后顺序串联动态目标间的交互关系，形成每个子类别下的时序交互事件链；所述时序交互事件链中的每个交互事件包含起止时刻、交互发生的具体位置和行为结果； 针对所述时序交互事件链提取每个交互事件发生时所述动态目标与所述静态元素的触发关联，得到静态触发特征； 基于所述静态触发特征和所述时序交互事件链，确定所述目标场景类别。

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