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龙图腾网获悉西安智德汽车电子控制系统有限公司申请的专利一种电机控制器主动放电的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120880244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510973979.9，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权一种电机控制器主动放电的控制方法是由李孔鹏;黄顺霞;李静;厉坤;白龙威设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机控制器主动放电的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机驱动控制技术领域，公开了一种电机控制器主动放电的控制方法，包括：电机控制器接收基于主动放电的控制请求消息；电机控制器根据基于主动放电的控制请求消息进入主动放电操作模式，通过向电机注入高频正弦D轴电流进行主动放电，并在主动放电过程中，若在预设时间范围内获取的母线电压低于安全电压时，则控制电机控制器主动放电完成；本发明通过高频正弦式D轴电流放电，不仅可以解决放电时由于电机状态偏差或者位置传感器安装误差引起的转矩脉动问题，改善了整车的驾乘体验，实现时在不依赖复杂位置误差补偿算法的情况下，无需增加成本且提升了放电过程的稳定性。

本发明授权一种电机控制器主动放电的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电机控制器主动放电的控制方法，其特征在于，包括： 所述电机控制器接收基于主动放电的控制请求消息； 所述电机控制器对接收到的控制请求消息进行解析，通过报文完整性、CRC校验、时序检查、源身份验证和逻辑一致性验证过滤无效的控制请求消息，再根据预设的优先级标准和控制请求消息的来源执行优先级判断，赋予对应的优先级级别，所述优先级级别包括P0级、P1级、P2级、P3级，继而根据电机控制器的当前电机转速、电流值、母线电压、逆变器温度和故障状态适应性调整放电策略，最后对P0级别的关键安全信号实施冗余确认以排除由于传感器故障、通信干扰、软件异常导致的误触行为，在获取满足充放电条件的控制请求消息后进入主动放电操作模式； 在根据电机控制器的当前电机转速适应性调整放电策略时，当电机转速大于50rpm时先执行制动停车流程待转速降至10rpm以下后再启动主动放电，当转速在10至50rpm时直接启动放电但降低放电电流幅值，当转速小于10rpm时按标准参数执行放电； 所述电机控制器进入主动放电操作模式后，切断PWM输出停止原有的电机驱动状态并经过短暂延时稳定后，通过向电机注入高频正弦D轴电流进行主动放电，所述高频正弦D轴电流的频率为100至500Hz，高于电动汽车驱动系统的机械系统响应带宽10至30Hz，所述高频正弦D轴电流的幅值为电机额定电流的30%至50%，使得Q轴耦合出的高频电流分量产生的转矩脉动角频率远超机械系统响应带宽，从而使转子实际感受到的转矩接近于高频转矩的平均值； 在主动放电过程中，若在预设时间范围内获取的母线电压低于安全电压时，则控制所述电机控制器主动放电完成。

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