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龙图腾网获悉蓝盾医疗科技(北京)有限公司申请的专利一种基于对流换热的高清3D腔镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120847999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510947755.0，技术领域涉及：G02B23/24；该发明授权一种基于对流换热的高清3D腔镜是由彭波;郭怡慈;彭敏莉设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于对流换热的高清3D腔镜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于对流换热的高清3D腔镜，包括镜体、头端转向系统、高清等效棱镜模组、自聚焦导入部接头、自聚焦照明光传输系统和空气对流换热系统；3D高清等效棱镜模组中镜头组中心线与等效棱镜的直角输入表面垂直，不通过等效棱镜的直角输入表面中心，解决了物空间与像空间之间3D影像线性化的问题；腔镜弯曲部的波纹管结合头端转向系统让高清3D腔镜拥有从0°到70°之间的任意视向角；自聚焦照明光传输技术使照明光场的焦点与影像视场焦点一致、更大和均匀的照明光场；空气对流换热系统将空气输送到腔镜的头端，将设置在头端的成像芯片、信号处理电路板和照明光在匀光镜头组中产生的热量通过对流换热方式带走，解决了腔镜头端的温度较高和镜头雾化的问题。

本发明授权一种基于对流换热的高清3D腔镜在权利要求书中公布了：1.一种基于对流换热的高清3D腔镜，其特征在于，包括：镜体，转向系统，高清等效棱镜模组，空气对流换热系统，自聚焦照明光传输系统和自聚焦导入部接头；其中： 所述镜体为包括头端部、弯曲部、插入部和连接部的不可分离的整体结构，其中，所述弯曲部的两端分别与所述头端部和所述插入部连接； 所述转向系统包括设置在所述弯曲部中的Y型连杆、拉杆或钢丝、以及操作手柄中的电机驱动装置或手动驱动装置； 所述高清等效棱镜模组由镜头组、等效棱镜、高清成像芯片和基础信号处理电路板组成；所述高清3D腔镜中，两个所述高清等效棱镜模组中的两个所述镜头组中心线分别与各自所在的所述高清等效棱镜模组中的所述等效棱镜的直角输入表面垂直，不通过所述等效棱镜的直角输入表面的中心； 所述空气对流换热系统将来自高清3D腔镜系统中空气压缩泵输出的空气依次地输送到所述操作手柄和镜体头端部中，空气分别将设置在所述操作手柄中的主信号处理电路板、所述镜体头端部中的高清成像芯片、所述基础信号处理电路板和照明光在所述自聚焦照明光传输系统的匀光镜头组中产生的热量通过对流方式带走，被加热的空气经过热空气管离开所述高清3D腔镜； 所述自聚焦照明光传输系统包括自聚焦光纤耦合器、自聚焦光纤、光纤接头、自聚焦目镜和所述匀光镜头组； 所述自聚焦导入部接头包括分光系统和N个所述自聚焦光纤耦合器，一束照明光进入所述自聚焦导入部接头后，所述分光系统将一束入射的照明光分成N束照明光并分别投射到N个所述自聚焦光纤耦合器的输入表面上，N个所述自聚焦光纤耦合器分别将N束照明光耦合到N个与所述自聚焦光纤耦合器输出表面粘接在一起的自聚焦光纤中；其中，N为一个整数； 所述自聚焦照明光传输系统由前后两个部分组成；前半部分由自聚焦光纤耦合器、前自聚焦光纤和光纤公接头组成，后半部分由光纤母接头、后自聚焦光纤、自聚焦目镜和所述匀光镜头组组成；所述前自聚焦光纤的输入端面与所述自聚焦光纤耦合器的输出表面粘接在一起，所述后自聚焦光纤的输出端面与所述自聚焦目镜的输入表面粘接在一起； 所述高清3D腔镜的头端部中设置有两个完全相同和彼此独立的所述高清等效棱镜模组，两个所述镜头组中心线位于一个平面上并彼此平行，两个所述镜头组中心线构成的平面与两个所述高清成像芯片的成像表面和所述等效棱镜的直角输入表面垂直，两个所述镜头组中心线不通过各自所在的所述高清等效棱镜模组中所述等效棱镜的直角输入表面的中心，两个所述镜头组中心线与通过两个所述等效棱镜的直角输入表面中心的垂直直线位于一个平面上，每个所述高清等效棱镜模组中，所述镜头组中心线与通过所述等效棱镜的直角输入表面中心的垂直直线之间相距为h； 两个平行方式设置的背对背所述高清等效棱镜模组成为线性3D物象空间关系的充分必要条件为h=t2-[T÷2AF-W]×Zconv；拍摄过程中，位于物空间中任意位置的关注物体满足关系式A=T÷[F-W×2h-t]×Z时，能够实现理想的立体影像效果；其中，h为两个镜头组在初始设定时分别朝向彼此相对的方向上平移的距离，T为人的瞳距，t为两个通过所述等效棱镜的直角输入表面中心的垂直直线之间的距离，A为影像放大率，F为所述镜头组的焦距，W为所述等效棱镜的直角边高度，Zconv为两个所述高清等效棱镜模组的等效会聚点的纵坐标。

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