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龙图腾网获悉江门明浩实业集团有限公司申请的专利一种基于无人机巡检的变压器故障检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120847500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510739623.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机巡检的变压器故障检测方法及系统是由林健培;吴观龙;周木强;周森;谢洪凯;刘汉辉;黎永沛设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机巡检的变压器故障检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于无人机巡检的变压器故障检测方法及系统，首先，构建变压器的检测范围，并根据检测范围规划无人机集群的飞行路径；然后，获取无人机集群沿着飞行路径飞行时所采集到的变压器的红外数据和可见光数据；接着，调用集成有多尺度特征提取、解耦多模态学习、空间偏移、偏移引导、解耦特征融合、注意力及检测头等模块的发热检测模型，根据红外数据和可见光数据进行检测，得到发热检测结果。本申请实施例整合检测范围构建、路径规划、多模态数据采集与融合检测等技术，系统性解决了无人机电力巡检中目标识别难、路径规划效率低、数据融合效果差等核心问题，有效提升异常发热变压器的检测精度。

本发明授权一种基于无人机巡检的变压器故障检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机巡检的变压器故障检测方法，其特征在于，包括： 构建变压器的检测范围，并根据所述检测范围规划无人机集群的飞行路径； 获取所述无人机集群沿着所述飞行路径飞行时所采集到的所述变压器的红外数据和可见光数据； 调用预训练的发热检测模型根据所述红外数据和所述可见光数据进行检测，得到发热检测结果； 所述发热检测模型包括多尺度特征提取模块、解耦多模态学习模块、空间偏移模块、偏移引导模块、解耦特征融合模块、注意力增强模块和检测头模块，其中，所述多尺度特征提取模块用于对所述红外数据进行特征提取得到红外多模态特征，并对所述可见光数据进行特征提取得到可见光多模态特征；所述解耦多模态学习模块用于将所述可见光多模态特征和所述红外多模态特征相互对齐融合，得到可见光模态不变特征和红外模态不变特征；所述空间偏移模块用于对所述可见光模态不变特征和所述红外模态不变特征进行空间偏移处理，得到空间偏移量；所述偏移引导模块用于根据所述可见光模态不变特征、红外模态不变特征和所述空间偏移量进行偏移补偿和自适应对齐处理，得到可见光模态特定特征和红外光模态特定特征；所述解耦特征融合模块用于将所述红外模态不变特征、所述可见光模态特定特征、所述可见光模态不变特征和所述红外光模态特定特征进行特征融合处理，得到融合特征；所述注意力增强模块用于对所述融合特征进行特征增强处理，得到特征图；所述检测头模块用于对所述特征图进行检测，得到发热检测结果。

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