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龙图腾网获悉深圳乾海格致科技有限公司申请的专利一种具身智能机器人行为模式自适应调整系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120773064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511246234.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种具身智能机器人行为模式自适应调整系统是由曹博;饶英东;陈辉;陈能祥设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具身智能机器人行为模式自适应调整系统在说明书摘要公布了：本发明属于机器人智能控制技术领域，本发明公开了一种具身智能机器人行为模式自适应调整系统，包括神经形态感知模块，采集并融合多模态环境感知信息，借鉴大脑视觉皮层稀疏编码原理，对多模态环境感知信息进行时空压缩，生成环境状态表示向量，并构建神经形态感知路径；认知约束决策模块，基于环境状态表示向量，采用神经符号混合架构生成动作策略；通过认知动量优化机制，引入策略惯性项改进动作策略参数的更新过程，得到行为决策向量；可变阻抗执行模块，通过肌肉协同映射规则将行为决策向量映射为多虚拟肌肉协同元，解算出机器人各执行关节的期望运动轨迹；使具身智能机器人具备更强的适应性、稳定性与执行能力。

本发明授权一种具身智能机器人行为模式自适应调整系统在权利要求书中公布了：1.一种具身智能机器人行为模式自适应调整系统，其特征在于，包括： 神经形态感知模块，采集并融合多模态环境感知信息，借鉴大脑视觉皮层稀疏编码原理进行时空压缩，生成环境状态表示向量，并构建神经形态感知路径； 所述环境状态表示向量的生成方法包括： 将多模态环境感知信息进行归一化和模态对齐，得到多模态环境特征向量；构建一个稀疏字典，将多模态环境特征向量稀疏近似表示为原子线性组合，得到稀疏激活向量；设计动态阈值自适应调整机制，动态调整稀疏脉冲通道的脉冲触发阈值； 通过脉冲发放判别函数判断是否触发神经元发放脉冲，当第个稀疏脉冲通道的累积激活量大于等于预设脉冲触发阈值时，触发一个脉冲事件，进而得到一个稀疏脉冲序列；将稀疏脉冲序列输入到突触映射函数中，进行时间平滑、突触加权和语义聚合，生成环境状态表示向量； 认知约束决策模块，基于环境状态表示向量，采用神经符号混合架构生成动作策略；通过认知动量优化机制，改进动作策略参数的更新过程，得到行为决策向量； 可变阻抗执行模块，通过肌肉协同映射规则将行为决策向量映射为多虚拟肌肉协同元，解算出机器人各执行关节的期望运动轨迹；引入非线性刚度场映射机制，构建动作接触区域的黎曼刚度张量场，对各执行关节参数进行调整； 跨模态持续学习模块，借鉴海马体记忆巩固机制，采用突触时序依赖可塑性规则，对突触连接权重进行自适应更新，并生成动作策略泛化补丁； 具身行为反演模块，实时接收机器人执行反馈数据，结合动作策略泛化补丁，动态优化机器人行为模式，修正机器人的期望运动轨迹与动作策略，自适应执行相应任务。

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