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龙图腾网获悉深圳市普仁达科技有限公司申请的专利一种防偏移的集成电路线路板加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120751598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510909867.7，技术领域涉及：H05K3/00；该发明授权一种防偏移的集成电路线路板加工设备是由钟楼;廖月生;陈飞虎;刘萍设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防偏移的集成电路线路板加工设备在说明书摘要公布了：本发明申请涉及线路板加工技术领域，具体是涉及一种防偏移的集成电路线路板加工设备，包括机架和用于对线路板进行加工的加工机械手；机架上设有用于模拟弧形安装面的曲面仿形机构，曲面仿形机构包括至少三个能沿竖直方向升降的仿形板，相邻的仿形板相互铰接；机架上设有用于夹持线路板两端的两组夹持机构，两组夹持机构分布于曲面仿形机构的两侧；机架上设有用于控制夹持机构沿水平方向平移的调节机构。本发明申请实现了稳定支撑线路板的功能。通过调节机构来移动夹持机构，继而通过两组夹持机构来移动线路板，达到在加工过程中精确调节线路板位置的效果。解决了柔性线路板在支撑间隙处加工而导致局部形变受损的问题。

本发明授权一种防偏移的集成电路线路板加工设备在权利要求书中公布了：1.一种防偏移的集成电路线路板加工设备，其特征在于，包括机架1和用于对线路板进行加工的加工机械手2； 机架1上设有用于模拟弧形安装面的曲面仿形机构3，曲面仿形机构3包括至少三个能沿竖直方向升降的仿形板31，相邻的仿形板31相互铰接； 机架1上设有用于夹持线路板两端的两组夹持机构4，两组夹持机构4分布于曲面仿形机构3的两侧； 机架1上设有用于控制夹持机构4沿水平方向平移的调节机构5； 加工机械手2上设有用于定位的光电传感器21； 每个仿形板31上均设有一个用于和光电传感器21配合的反射板311； 仿形板31的下方设有第一支架32，第一支架32上设有与仿形板31铰接的第一铰接座321； 机架1上设有用于驱动第一支架32升降的直线驱动器33； 机架1上设有用于限制第一支架32处于竖直状态的引导组件34； 其中一个仿形板31底部的第一支架32上设有主杆341，其余仿形板31底部的第一支架32上设有副杆342； 与主杆341连接的第一支架32上设有与机架1滑动配合的第一导杆3411； 副杆342上能升降的设置有滑块3421，滑块3421和主杆341上均铰接有两个连杆343，相邻的第一支架32上的连杆343相互铰接形成平行四杆结构。

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