买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖北亿立能科技股份有限公司申请的专利一种基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统和平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120740588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510860334.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统和平台是由张新强;张普;盛李立;龚华斌;周浩;张建;李向卫设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统和平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统和平台，涉及无人驾驶船监测应用技术领域。该基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统，包括用于根据边界坐标点集生成覆盖性监测航行路径的路径生成模块；控制无人驾驶船按路径航行并获取北斗航行状态数据的路径执行模块；基于该数据分析路径偏航状态评估指数的北斗调控感知模块；根据该指数执行实时航向修正的路径智能调节模块；数按路径间隔采集水面环境感知数据并输出的据采样输出模块，本发明通过路径偏航状态评估指数实时判断航行偏离程度，并匹配调节措施，较传统固定阈值方法具备更强的环境适应性与调节精度，有效提升复杂水域下的航行稳定性和路径覆盖连续性。

本发明授权一种基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统和平台在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统，其特征在于，包括： 路径生成模块，用于获取待监测水域的边界坐标点集，并生成监测航行路径，包括若干个监测航行点； 路径执行模块，用于控制无人驾驶船按照监测航行路径依次航行，在航行过程中，实时获取无人驾驶船的北斗航行状态数据，包括北斗导航行进二维坐标、行进航向角、行进横向角速度、推进器反馈功率； 北斗调控感知模块，用于基于北斗航行状态数据，分析无人驾驶船的路径偏航状态评估指数，其具体为：在监测航行路径中，提取与无人驾驶船行进方向的最近监测航行点，并分析无人驾驶船的横向偏移距离、航向角偏差；获取无人驾驶船的推进器参定推进功率，并与对应的推进器反馈功率进行偏差分析，得到无人驾驶船的推进器功率偏差量；对无人驾驶船的横向偏移距离、航向角偏差、推进器功率偏差量、行进横向角速度进行综合分析，得到对应的路径偏航状态评估指数，其具体公式如下： ； 其中，、、、、依次为无人驾驶船的路径偏航状态评估指数、横向偏移距离、航向角偏差、推进器功率偏差量、行进横向角速度，、依次为数据库中存储的路径偏移耦合系数、动态姿态偏差系数，其具体获取步骤如下： 对于路径偏移耦合系数：构建若干代表性监测水域，并在每个区域内规划一条标准监测航行路径，控制无人驾驶船沿规划路径航行，在整个过程中持续采集当前位置坐标与对应航向角，系统实时计算当前坐标与路径上最近航行点之间的横向偏移距离，以及当前航向角与路径切线方向的航向角偏差，并对两个值进行乘积运算，作为当前时刻的复合偏移样本，将每一个偏移样本与当时是否触发航向调节操作进行关联标注，形成带有调节等级标签的数据集，对该数据集建立一元线性回归模型，以偏移乘积为输入特征，以调节等级编码值为输出，采用最小二乘法进行拟合训练，训练完成后，提取拟合回归系数的绝对值作为路径偏移耦合系数，并通过对所有实验样本拟合残差平方和进行统计，选取误差最小的一组实验系数作为最终值，即路径偏移耦合系数； 对于动态姿态偏差系数：在同组实验中，继续采集每个时间点无人驾驶船的推进器参定推进功率和推进器反馈功率，并计算二者差值，作为推进器功率偏差量，同时采集该时间点的横向角速度，即船体围绕垂直轴的转动速度，考虑到推进器功率与角速度单位不同，为保证合成变量的量纲统一性，首先对两项参数分别进行最大值归一化处理，使其值域标准化至[0,1]，对二者进行等权重加权平均，得到联合动态姿态扰动变量，以该联合变量作为输入特征，以系统记录的调节行为等级作为输出变量，构建二分类Logistic回归模型进行拟合，训练过程中自动学习扰动变量与调节行为之间的非线性响应关系，提取模型中的主导权重系数，定义为动态姿态偏差系数； 路径智能调节模块，用于基于路径偏航状态评估指数，对无人驾驶船执行实时航行调节处理，其具体为：将无人驾驶船的路径偏航状态评估指数，分别与预设的至少四个路径偏航状态评估区间进行匹配，每个区间分设有不同的航行调节措施；根据匹配的区间，对无人驾驶船调用并执行航行调节措施，航行调节措施包至少包括： 第一措施，对应处于第一区间，执行保持当前推进器参数的指令； 第二措施，对应处于第二区间，对航向角执行±3°以内的微幅修正，保持航迹贴合的指令； 第三措施，对应处于第三区间，对航向角执行±3°至±8°之间的方向调整，并动态调节左右推进器的差速比的指令； 第四措施，对应处于第四区间，对航向角执行急速纠偏动作，调整幅度超过±8°，并同步减小推进功率，进入减速校正模式的指令； 数据采样输出模块，用于在航行过程中，按照设定路径距离间隔，间隔采样待监测水域的水面环境感知数据，并进行输出处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北亿立能科技股份有限公司，其通讯地址为：443000 湖北省宜昌市高新区兰台路13号中试车间8幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。