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龙图腾网获悉宁波赛福汽车制动有限公司申请的专利制动器的夹紧力计算方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120724601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510743275.2，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权制动器的夹紧力计算方法、装置及存储介质是由杨静远;单东升;陈赞;邱文涛设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动器的夹紧力计算方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种制动器的夹紧力计算方法、装置及存储介质，该方法包括：根据原始刚度曲线模型构建初始修正刚度曲线模型；初始修正刚度曲线模型为：式中，Fcl为夹紧力，a、b、c以及d分别为原始刚度曲线模型中的系数，ψ为制动器中电机的转角，ψ0为卡钳与制动盘接触点的偏移距离所对应的偏移转角，k为刚度修正系数；在卡钳靠近并挤压制动盘之后，获取电机的转角参数以及转角参数对应的夹紧力参数；根据转角参数与夹紧力参数求取刚度修正系数与偏移转角，得到更新修正刚度曲线模型；以及根据更新修正刚度曲线模型计算制动器的夹紧力。该方法通过基于对刚度曲线的校准，得到用以计算夹紧力的数学模型，提高了计算结果的精确度。

本发明授权制动器的夹紧力计算方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种制动器的夹紧力计算方法，其特征在于，其中，所述制动器包括电机、卡钳以及制动盘； 所述方法包括： 根据原始刚度曲线模型构建初始修正刚度曲线模型；其中，所述初始修正刚度曲线模型为： 式中，Fcl为夹紧力，a、b、c以及d分别为原始刚度曲线模型中的系数，ψ为所述制动器中电机的转角，ψ0为所述卡钳与制动盘接触点的偏移距离所对应的偏移转角，k为刚度修正系数； 在所述卡钳靠近并挤压所述制动盘之后，获取所述电机的转角参数以及所述转角参数对应的夹紧力参数； 根据所述转角参数与夹紧力参数求取所述刚度修正系数与偏移转角，得到更新修正刚度曲线模型；以及 根据所述更新修正刚度曲线模型计算所述制动器的夹紧力; 所述根据所述转角参数与夹紧力参数求取所述刚度修正系数与偏移转角，得到更新修正刚度曲线模型，包括： 定义参数向量，并构建残差向量与雅可比矩阵；其中，所述参数向量、所述残差向量以及所述雅可比矩阵分别为： 、、式中，，ψi为所采集的所述转角参数，Fcl,tbe,i为所述转角参数对应的所述夹紧力参数，i=0、1、2…N； 求解方程，得到Δp；式中，λ为遗忘因子，Δp为迭代步增量，I为2阶单位方阵，ΔP=Pi-Pi-1；以及利用迭代公式进行迭代，计算出所述参数向量，得到所述更新修正刚度曲线模型；其中，所述迭代公式为： 式中，Pnew为当前迭代所得出的所述参数向量，Pold为上一次迭代所得出的所述参数向量； 所述获取所述电机的转角参数以及所述转角参数对应的夹紧力参数，包括： 根据预先标定的传动比、所述制动器的摩擦转矩，并结合力平衡方程计算对应的所述夹紧力参数；其中，所述力平衡方程为： 式中，Fcl,tbe为所述夹紧力参数，Tm是所述电机的转矩，TFc是所述制动器的摩擦转矩,γ是所述传动比。

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