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龙图腾网获悉广州目蔚科技有限公司申请的专利基于高精定位的电动车自动驾驶路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120702497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510939445.4，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权基于高精定位的电动车自动驾驶路径规划方法及系统是由李嘉晨;林航;谢锦粮设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高精定位的电动车自动驾驶路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于高精定位的电动车自动驾驶路径规划方法及系统，该方法包括：获取电动车的第一实时位置，以及获取电动车的当前电量、电池健康状态信息和设定的目的位置；基于第一实时位置与高精度地图进行匹配，确定第一车道信息，基于高精度地图确定第一实时位置和目的位置之间各个道路的道路信息；基于当前电量和电池健康状态信息确定最大行驶里程，基于第一实时位置、最大行驶里程以及高精度地图中每个充电桩的充电桩位置信息和当前使用状态信息，确定目标充电桩；基于第一实时位置、目的位置、第一车道信息、道路信息和目标充电桩进行路径规划，得到第一自动驾驶路径。本发明提高了电动车自动驾驶场景下对路径规划的准确性和安全性。

本发明授权基于高精定位的电动车自动驾驶路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于高精定位的电动车自动驾驶路径规划方法，其特征在于，包括： 基于高精度定位设备获取电动车的第一实时位置，以及获取所述电动车的当前电量、电池健康状态信息和设定的目的位置； 基于所述第一实时位置与预先存储的高精度地图进行匹配，确定所述电动车当前所处的第一车道信息，并基于所述高精度地图确定所述第一实时位置和所述目的位置之间各个道路的道路信息； 基于所述当前电量和电池健康状态信息确定最大行驶里程，并基于所述第一实时位置、所述最大行驶里程以及所述高精度地图中每个充电桩的充电桩位置信息和当前使用状态信息，确定目标充电桩； 基于所述第一实时位置、所述目的位置、所述第一车道信息、所述道路信息和所述目标充电桩进行路径规划，得到第一自动驾驶路径；所述目标充电桩中各个充电桩之间的距离小于等于第一预设距离阈值； 其中，得到所述第一自动驾驶路径之后，还包括： 在所述电动车行驶过程中，基于所述高精度定位设备实时获取到的电动车的第二实时位置，确定所述电动车在所述高精度地图中的第二车道信息； 基于所述第二车道信息和所述第一自动驾驶路径，确定所述电动车在行驶过程中的横向位置偏差、航向角偏差和偏差变化率； 基于所述横向位置偏差和所述航向角偏差及其对应的偏差阈值，确定车道偏离风险等级；所述车道偏离风险等级包括第一风险等级和第二风险等级，第二风险等级高于第一风险等级； 若所述道偏离风险等级为第一风险等级，则将所述第二实时位置确定为路径修正起始点；若所述道偏离风险等级为第二风险等级，则基于所述偏差变化率确定预测间隔时间，并基于所述第二实时位置、所述预测间隔时间以及所述电动车的当前行车速度和当前航向角，确定路径修正起始点； 基于所述路径修正起始点对所述第一自动驾驶路径进行修正，得到第二自动驾驶路径； 得到第二自动驾驶路径的步骤过程包括： 以路径修正起始点为中心，结合预设搜索范围和第二车道信息在高精度地图中搜多，生成多个局部候选路径；每个局部候选路径满足车辆可行驶条件； 基于每个局部候选路径中每个点的横向位置偏差和航向角偏差，确定每个局部候选路径的偏离指标； 将所述局部候选路径中最小的偏离指标对应的路径确定为最优局部路径，并将所述最优局部路径与所述第一自动驾驶路径在修正起始点之后的行驶路径进行融合，得到所述第二自动驾驶路径。

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