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龙图腾网获悉交通运输部公路科学研究所申请的专利基于标靶参考的公路交通结构体三维几何量多层校准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120685003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510767182.3，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权基于标靶参考的公路交通结构体三维几何量多层校准方法及系统是由彭璐;唐煜;周斌;冯笑凡;崔建军;张武毅设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于标靶参考的公路交通结构体三维几何量多层校准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于公路交通几何量测量领域，公开了基于标靶参考的公路交通结构体三维几何量多层校准方法及系统，包括：利用三维激光扫描仪采集公路基础设施结构体的点云数据并进行去噪预处理；基于去噪预处理后的点云数据，利用标准平面标靶对三维激光扫描设备的平面误差进行校准；基于去噪预处理后的点云数据，利用标准球形标靶对三维激光扫描设备的立体误差进行校准；基于三维激光扫描设备的平面误差和立体误差的校准结果，通过四参数法对不同站点坐标进行转换，利用最大几何误差进行同名区域配准。本发明提高了公路基础设施扫描设备的可靠性、准确性和适应性。

本发明授权基于标靶参考的公路交通结构体三维几何量多层校准方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于标靶参考的公路交通结构体三维几何量多层校准方法，其特征在于，所述方法包括： 利用三维激光扫描仪采集公路基础设施结构体的点云数据并进行去噪预处理； 基于去噪预处理后的点云数据，利用标准平面标靶对三维激光扫描设备的平面误差进行校准； 基于去噪预处理后的点云数据，利用标准球形标靶对三维激光扫描设备的立体误差进行校准； 基于三维激光扫描设备的平面误差和立体误差的校准结果，通过四参数法对不同站点坐标进行转换，利用最大几何误差进行同名区域配准； 基于去噪预处理后的点云数据，利用标准平面标靶对三维激光扫描设备的平面误差进行校准，包括： 获取待测区域面积； 计算点云密度分布，根据所述待测区域面积、所述点云密度分布，计算邻域半径； 根据邻域半径，计算几何中心初始值； 基于几何中心初始值，通过加权均值算法迭代优化几何中心坐标，完成对三维激光扫描设备的平面误差的校准； 其中，获取待测区域面积，包括： ； 计算点云密度分布，包括： ； 式中，为待测区域实际采样点数量，根据现场测量需求确定；为理论采样点数量；为点云密集程度经验参数；r为邻域半径；D为点云密度分布函数； 根据所述待测区域面积、所述点云密度分布，计算邻域半径，包括： ； 根据邻域半径，计算几何中心初始值，包括： 以邻域半径r构建邻域，包含N个点云数据，计算初始几何中心坐标C0=x0，y0： ； 式中，Ni为邻域内第i个子区域的采样点数量，为子区域的个数； 基于几何中心初始值，通过加权均值算法迭代优化几何中心坐标，完成点云数据的平面误差校准，包括： 基于点云数据到临时几何中心的距离di，定义权重函数ωi： ； 式中，，为第k次迭代的临时几何中心坐标； 通过加权均值算法迭代优化几何中心坐标： ； 迭代终止条件为相邻两次坐标差的绝对值小于阈值。

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