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龙图腾网获悉清华大学申请的专利点目标定位和光度测量的精度极限计算及联合估计方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120668021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510853984.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权点目标定位和光度测量的精度极限计算及联合估计方法和装置是由邢飞;曹宏婧;战海洋;张利;柳鑫元;李泓彤设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本点目标定位和光度测量的精度极限计算及联合估计方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种点目标定位和光度测量的精度极限计算及联合估计方法和装置，涉及光学成像式精密测量技术领域，旨在解决因待测目标亮度变化导致定位估计不准的问题。该方法包括：根据光学系统的成像PSF模型，构建图像传感器对待测点目标成像的像素响应矩阵关于像斑中心二维位置和能量系数的概率密度函数，所述能量系数表征待测点目标与建模点目标的相对亮度；根据所述概率密度函数的对数似然函数，计算像斑中心二维位置和能量系数的联合三维精度极限；基于最大似然估计法，根据所述概率密度函数的对数似然函数，计算像斑中心二维位置和能量系数作为联合估计结果，并通过所述联合三维精度极限评估所述联合估计结果的精度。

本发明授权点目标定位和光度测量的精度极限计算及联合估计方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种点目标定位和光度测量的精度极限计算及联合估计方法，其特征在于，所述方法包括： 根据光学系统的成像点扩散函数PSF模型，构建图像传感器对待测点目标成像的像素响应矩阵关于像斑中心二维位置和能量系数的概率密度函数，所述能量系数表征待测点目标与建模点目标的相对亮度； 根据所述概率密度函数的对数似然函数，计算像斑中心二维位置和能量系数的联合三维精度极限； 基于最大似然估计法，根据所述概率密度函数的对数似然函数，计算像斑中心二维位置和能量系数作为联合估计结果，并通过所述联合三维精度极限评估所述联合估计结果的精度； 其中，根据光学系统的成像点扩散函数PSF模型，构建图像传感器对待测点目标成像的像素响应矩阵关于像斑中心二维位置和能量系数的概率密度函数，包括： 在所述光学系统的图像传感器内的各个像素的不同亚像素位置采集建模点目标的多帧像斑图像，并根据所述建模点目标的多帧像斑图像，构建各个像素的成像PSF模型； 通过所述光学系统的光学镜头和图像传感器对待测点目标成像，并采集待测点目标的像斑图像，根据所述待测点目标的像斑图像，构建成像区域的像素响应矩阵，所述成像区域为包含像斑大部分能量信息的区域； 基于成像过程像素产生光电子数基本服从泊松分布的特征，根据所述成像PSF模型和所述像素响应矩阵，构建所述概率密度函数。

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