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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利航天器小推力轨迹数据生成方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120621718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510760244.8，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权航天器小推力轨迹数据生成方法和系统是由谢睿达;胡笑旋;孙海权;朱外明;夏维;唐奕城设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本航天器小推力轨迹数据生成方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供航天器小推力轨迹数据生成方法和系统，涉及基于深度神经网络的轨迹数据生成技术领域。本发明通过将随机化的数据输入到预先建立的面向太阳能电推进的航天器小推力轨迹优化模型和最优控制问题求解模型中，求解得到训练数据，以训练数据作为真实轨迹数据训练生成对抗网络，得到轨迹生成器，所述轨迹生成器用于生成航天器小推力轨迹数据。本发明利用少量随机生成的训练数据训练生成式模型，训练完毕后能够以较高的收敛率生成与原始小推力轨迹数据相同的数据分布，极大的提高了数据生成效率，为基于深度学习的小推力轨迹生成技术提供有力的高质量训练数据保障。

本发明授权航天器小推力轨迹数据生成方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种航天器小推力轨迹数据生成方法，其特征在于，包括： 随机设置航天器参数、初始目标位置速度和到达目标位置速度，搜索获取双脉冲转移轨道模型下的最小速度增量，及对应的脉冲轨道转移时间，根据脉冲轨道转移时间对小推力转移时间进行随机取值，得到小推力航天器的轨道转移时间；对航天器质量初值进行随机初始化，得到航天器初始质量； 将初始位置速度、目标位置速度、轨道转移时间和航天器初始质量代入预先建立的面向太阳能电推进的航天器小推力轨迹优化模型和最优控制问题求解模型中，求解得到训练数据； 以训练数据作为真实轨迹数据训练生成对抗网络，得到轨迹生成器，所述轨迹生成器用于生成航天器小推力轨迹数据； 其中，所述预先建立的面向太阳能电推进的航天器小推力轨迹优化模型包括航天器状态向量、面向太阳能电推进的航天器位置和速度状态量，以及位置、速度、质量的更新公式； 所述预先建立的最优控制问题求解模型包括目标函数和约束条件： 其中，目标函数为最小化燃料消耗，其表述式如下： 其中，为燃料消耗量，，其中为航天器通过小推力轨道转移后的最终质量，为航天器转移前的初始质量； 约束条件包括航天器小推力轨迹优化等式约束和不等式约束。

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