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龙图腾网获悉建岩(无锡)智慧物联科技有限公司申请的专利基于往复式测斜机器人的水平位移智能监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120593680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510967009.8，技术领域涉及：G01B21/02；该发明授权基于往复式测斜机器人的水平位移智能监测方法及系统是由张青山设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于往复式测斜机器人的水平位移智能监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于往复式测斜机器人的水平位移智能监测方法及系统，涉及工程安全监测技术领域，包括将监测区域划分为若干个网格单元，每个网格单元内布置部署往复式测斜机器人及环境传感器；建立统一的数据库，将各个网格单元内机器人采集的水平位移数据和环境传感器采集的环境数据实时存储到数据库中；对数据库中的多源数据进行统计分析，判断水平位移变化与环境因素之间的关联关系，并根据关联分析结果为每个网格单元设定动态的环境干扰阈值；对于未受到环境干扰或干扰较小的网格单元，直接采用机器人采集的位移数据进行量化分析；本发明解决了传统监测系统难以适应复杂多变的现场工况，容易出现误报、漏报或预警延迟的问题。

本发明授权基于往复式测斜机器人的水平位移智能监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于往复式测斜机器人的水平位移智能监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：将监测区域划分为若干个网格单元，每个网格单元内布置部署往复式测斜机器人及环境传感器； 步骤S2：建立统一的数据库，将各个网格单元内机器人采集的水平位移数据和环境传感器采集的环境数据实时存储到数据库中； 步骤S3：对数据库中的多源数据进行统计分析，判断水平位移变化与环境因素之间的关联关系，并根据关联分析结果为每个网格单元设定动态的环境干扰阈值； 步骤S4：对于未受到环境干扰或被判定标记为“干扰可忽略”的网格单元，直接采用机器人采集的位移数据进行量化分析；对于受到环境干扰的网格单元，根据环境变量关联分析的结果，对位移数据进行修正； 所述步骤S4进一步包括： 步骤S41：对于各网格单元，在每个监测周期结束后，系统依据当前环境参数是否超过前述设定的动态环境干扰阈值，自动对该单元进行影响等级判定，标记为“干扰可忽略”“轻微干扰”或“显著干扰”三种状态； 步骤S42：当被标记为“干扰可忽略”的网格单元，直接采信其机器人所采集的水平位移原始数据，并进入后续的量化评估程序，用于计算实际水平偏移值及趋势演化； 步骤S43：当被标记为“轻微干扰”的网格单元，启动轻度修正流程，包括对位移数据与当前环境因子波动幅度进行线性比例校正，生成初步补偿位移数据； 步骤S44：当被标记为“显著干扰”的网格单元，系统调用其历史数据中在类似环境条件下的位移变化记录，生成背景对照曲线，并与当前采集曲线进行偏移比对，采用修正因子对当前位移数据进行修复，修复结果标记为“环境修正值”； 步骤S5：根据量化分析的结果，为每个网格单元设定水平位移的安全阈值，当某个网格单元的位移变化量超过安全阈值时，系统自动发出预警信息。

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