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龙图腾网获悉镇江西门子母线有限公司申请的专利母线槽检测设备运动控制系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120577641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510765793.4，技术领域涉及：G01R31/08；该发明授权母线槽检测设备运动控制系统与方法是由张强;郭蓉;王云飞;靳超设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本母线槽检测设备运动控制系统与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了母线槽检测设备运动控制系统与方法，属于配电设备技术领域，其中系统包括：监测配置模块，用于得到多维度传感阵列；故障框定模块，用于得到故障检测区间；设备匹配模块，用于得到多个实时检测设备；策略寻优模块，用于得到目标检测设备的目标多模态诊断路径；故障辨识模块，用于输出实时故障节点和实时故障类型。本申请解决了由于母线槽结构复杂使得单一检测方式覆盖不全，从而导致故障区域定位不精确、检测效率低的技术问题，达到了通过多传感器数据融合、动态路径规划与设备智能切换，有效提高故障区域的定位精度，实现高效、精准的故障全息辨识的技术效果。

本发明授权母线槽检测设备运动控制系统与方法在权利要求书中公布了：1.母线槽检测设备运动控制系统，其特征在于，所述系统包括： 监测配置模块，用于根据监测场景对母线配电网络进行多维度监测覆盖配置，得到多维度传感阵列； 故障框定模块，用于巡检控制中心根据所述多维度传感阵列回传的多维度监测时序阵列，进行故障范围初步框定，得到故障检测区间，其中，所述故障检测区间采用实时特征参量标识； 设备匹配模块，用于根据所述故障检测区间和实时特征参量进行热备检测设备匹配，得到多个实时检测设备； 策略寻优模块，用于根据所述故障检测区间和多个实时检测设备的多个实时设备位置进行移动策略寻优，以筛选得到目标检测设备的目标多模态诊断路径； 故障辨识模块，用于在采用所述目标多模态诊断路径控制所述目标检测设备运动至所述故障检测区间后，根据所述实时特征参量驱动所述目标检测设备在所述故障检测区间执行故障全息辨识，输出实时故障节点和实时故障类型； 所述策略寻优模块包括： 第一移动策略评价单元，用于通过对多个故障诊断路径进行移动策略评价，以筛选得到所述目标检测设备的目标多模态诊断路径； 所述第一移动策略评价单元包括： 诊断路径分解单元，用于根据路径向量切换分解第一故障诊断路径，得到M个局部诊断路径； 第二移动策略评价单元，用于依据路径空间特征，对所述M个局部诊断路径进行阶段性的移动策略评价，得到第一移动策略系数； 第三移动策略评价单元，用于以此类推，对所述多个故障诊断路径进行移动策略评价，得到多个移动策略系数； 诊断路径筛选单元，用于根据所述多个移动策略系数从所述多个故障诊断路径筛选得到所述目标多模态诊断路径，并根据路径设备对应关系定位所述目标检测设备。

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