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龙图腾网获悉金华送变电工程有限公司三为电力分公司申请的专利一种光伏组件高效清洗装置、方法及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120567027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510809845.3，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种光伏组件高效清洗装置、方法及智能终端是由张辉;严小龙;劭大威;张丹阳;卢晓峰;陈玉凤;吴伟红;刘婧芸;王达斌;项晓鹏;应思远;郑伟胜设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏组件高效清洗装置、方法及智能终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种光伏组件高效清洗装置、方法及智能终端，涉及无人机清洗技术，其包括获取完整清洗范围；基于完整清洗范围和预设的清洗半径确定停靠中心和对应的单次清洗范围；基于单次清洗范围和预设的清洗规则确定单次清洗飞行轨迹；基于单次清洗飞行轨迹和对应的停靠中心依次形成清洗步骤，所述清洗步骤包括行走小车行驶至停靠中心，无人机以行走小车为坐标点按照单次清洗飞行轨迹进行飞行并喷射蒸汽或清洗水；依次执行清洗步骤，以对光伏组件进行清洗。本申请具有通过将清洗水和电池放置在地面上，而无人机只需要飞行和喷射即可，减少了无人机的载重，提高了无人机的作业效率的效果。

本发明授权一种光伏组件高效清洗装置、方法及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种光伏组件高效清洗方法，应用于一种光伏组件高效清洗装置，其特征在于，一种光伏组件高效清洗装置包括： 无人机1，所述无人机1上设有喷射器3，用于喷射蒸汽，所述喷射器3上设有水汽电软管4； 行走小车2，所述行走小车2上设有清洗组件5和地面电池12，所述水汽电软管4远离喷射器3的一端和地面电池12连接，所述地面电池12上设有和无人机1连接用于给无人机1传递电量的电缆线，所述电缆线埋设于水汽电软管4内，所述清洗组件5包括： 清洗水箱6，所述清洗水箱6上设有用于传递清洗水的清洗水软管7，所述清洗水软管7的一端和清洗水箱6内部连通，所述清洗水软管7的另一端和水汽电软管4连通，所述清洗水软管7上设有第一止逆阀8； 蒸汽锅炉9，所述蒸汽锅炉9和清洗水箱6内部互相连通，所述蒸汽锅炉9上设有和蒸汽锅炉9内部连通且将蒸汽进行传递的蒸汽软管10，所述蒸汽软管10远离蒸汽锅炉9的一端和水汽电软管4连通，所述蒸汽软管10上设有第二止逆阀11； 方法包括： 获取完整清洗范围； 基于完整清洗范围和预设的清洗半径确定停靠中心和对应的单次清洗范围； 基于单次清洗范围和预设的清洗规则确定单次清洗飞行轨迹； 基于单次清洗飞行轨迹和对应的停靠中心依次形成清洗步骤，所述清洗步骤包括行走小车2行驶至停靠中心，无人机1以行走小车2为坐标点按照单次清洗飞行轨迹进行飞行并喷射蒸汽或清洗水； 依次执行清洗步骤，以对光伏组件进行清洗； 其中，基于完整清洗范围和清洗半径确定单次清洗范围的方法包括： 对完整清洗范围进行修补以形成修补清洗范围，所述修补清洗范围的形状为预设的长方形； 基于修补清洗范围确定清洗长宽比； 基于清洗半径和长宽比确定标准清洗范围，所述标准清洗范围的形状为长方形且长宽比和清洗长宽比一致，所述标准清洗范围所对应的长方形的四个顶点落在以清洗半径为半径的圆上； 依次将标准清洗范围填充于修补清洗范围内以得到停靠中心和理论单次清洗范围； 基于完整清洗范围对理论单次清洗范围进行裁剪以得到单次清洗范围； 其中，对完整清洗范围进行修补以形成修补清洗范围的方法包括： 基于完整清洗范围确定清洗边缘线； 基于任意一条清洗边缘线确定垂直线和平行线； 基于垂直线、清洗边缘线和平行线形成长方形范围； 于长方形范围包含完整清洗范围时将该长方形范围定义为预计清洗范围； 筛选所有清洗边缘线对应的预计清洗范围中所对应的面积最小的预计清洗范围作为修补清洗范围进行输出； 还包括清洗步骤的优化方法，该方法包括： 于单次清洗范围和标准清洗范围不相同时将该单次清洗范围定义为非标清洗范围； 基于非标清洗范围确定相邻的且和标准清洗范围相同的单次清洗范围，将该单次清洗范围定义为相邻清洗范围； 基于非标清洗范围和相邻清洗范围确定合并可能性； 于合并可能性为预设的不可合并性时不进行优化； 于合并可能性为预设的可合并性时，将非标清洗范围和相邻清洗范围进行合并以得到合并清洗范围； 基于合并清洗范围和清洗规则确定合并清洗飞行轨迹； 基于合并清洗飞行轨迹和清洗半径确定停靠中心移动轨迹，并形成停靠中心移动轨迹所对应的停靠中心点和合并清洗飞行轨迹所对应的喷射点的轨迹映射关系； 按照轨迹映射关系优化清洗步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人金华送变电工程有限公司三为电力分公司，其通讯地址为：321000 浙江省金华市婺城区白龙桥镇文津路300号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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