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龙图腾网获悉皓瑞检测科技(苏州)有限公司申请的专利动力电池焊点检测方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120275865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510399081.5，技术领域涉及：G01R31/66；该发明授权动力电池焊点检测方法、系统及设备是由杨鹏飞设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本动力电池焊点检测方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明属于焊接技术领域，具体涉及焊缝的追踪，尤其涉及一种动力电池焊点检测方法、系统及设备，其中动力电池焊点检测方法，包括：控制模块通过图像识别获取所有焊点的尺寸，以及获取焊点的位置；通过控制模块根据焊点的位置构建检测路径，并根据焊点的尺寸选择对应的探头；通过控制模块根据检测路径控制探头移动，以对所有焊点进行检测；其中所述获取焊点的位置的方法包括：通过控制模块构建坐标系，所有焊点的投影位于该坐标系的第一象限中，获取所有焊点在该坐标系中的坐标，进而实现了根据检测路径对所有焊点进行检测，有序的对所有焊点进行检测，避免了焊点的重复检测，提高了焊点的检测效率。

本发明授权动力电池焊点检测方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种动力电池焊点检测方法，其特征在于，包括： 控制模块通过图像识别获取所有焊点的尺寸，以及获取焊点的位置； 通过控制模块根据焊点的位置构建检测路径，并根据焊点的尺寸选择对应的探头4； 通过控制模块根据检测路径控制探头4移动，以对所有焊点进行检测；其中 所述获取焊点的位置的方法包括： 通过控制模块构建坐标系，所有焊点的投影位于该坐标系的第一象限中，获取所有焊点在该坐标系中的坐标； 所述根据焊点的位置构建检测路径的方法包括： 在同一尺寸的焊点中，控制模块根据各焊点中心点的坐标，判断处于同一X轴的中心点数量，以及处于同一Y轴的中心点的数量，若处于同一Y轴的中心点的数量相较于处于同一X轴的中心点数量更多，则检测路径为从起点开始以纵向S路径移动，遍历所有焊点形成检测路径，该检测路径中当前焊点的下一个焊点为，将与当前焊点的X轴坐标差值最小，并且与当前焊点的中心点距离最小的焊点作为下一个焊点； 若处于同一X轴的中心点的数量相较于处于同一Y轴的中心点数量更多，则检测路径为从起点开始以横向S路径移动，遍历所有焊点形成检测路径，该检测路径中当前焊点的下一个焊点为，将与当前焊点的Y轴坐标差值最小，并且与当前焊点的中心点距离最小的焊点作为下一个焊点； 若处于同一X轴的中心点的数量与处于同一Y轴的中心点数量相同，则检测路径为从起点开始以横向S路径或纵向S路径移动，遍历所有焊点形成检测路径，若以横向S路径移动，则该检测路径中当前焊点的下一个焊点为，将与当前焊点的Y轴坐标差值最小，并且与当前焊点的中心点距离最小的焊点作为下一个焊点，若以纵向S路径移动，该检测路径中当前焊点的下一个焊点为，将与当前焊点的X轴坐标差值最小，并且与当前焊点的中心点距离最小的焊点作为下一个焊点。

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