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龙图腾网获悉山东大学;嵩山实验室申请的专利基于无模型自适应滑模控制的柔性负荷微网系统控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120262347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510321154.9，技术领域涉及：H02J1/10；该发明授权基于无模型自适应滑模控制的柔性负荷微网系统控制方法是由陈阿莲;齐鹏飞;王威;苏士辉;钱大赞;杨英飞设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无模型自适应滑模控制的柔性负荷微网系统控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于无模型自适应滑模控制的柔性负荷微网系统控制方法，包括：根据电源侧的输出功率与负荷侧需求选择时分复用开关的接入端口；根据输入变化量和输出变化量进行伪偏导数估计与重置；以当前时刻系统输出信号、期望输出信号和伪偏导数为无模型自适应控制律的输入，得到第一控制输入量；根据系统输出误差构建离散滑模面，结合当前时刻系统输出信号、期望输出信号和伪偏导数作为滑模控制律的输入，得到第二控制输入量；根据第一控制输入量和第二控制输入量得到系统输入量，生成调制信号并作用于时分复用开关。滑模控制的引入加快无模型自适应控制器的收敛速度，通过无模型自适应滑模控制提高系统接入不同负荷时的动态性能。

本发明授权基于无模型自适应滑模控制的柔性负荷微网系统控制方法在权利要求书中公布了：1.基于无模型自适应滑模控制的柔性负荷微网系统控制方法，其特征在于，包括： 所述柔性负荷微网系统由电源侧与负荷侧基于时分复用开关阵列构成，根据电源侧的输出功率与负荷侧需求选择时分复用开关的接入端口； 对当前时刻的系统输入信号和系统输出信号，分别进行差分处理后，根据得到的输入变化量和输出变化量进行伪偏导数估计与重置，以得到伪偏导数； 以当前时刻系统输出信号、期望输出信号和伪偏导数为无模型自适应控制律的输入，由此得到第一控制输入量； 根据系统输出误差构建离散滑模面，结合当前时刻系统输出信号、期望输出信号和伪偏导数作为滑模控制律的输入，由此得到第二控制输入量； 根据第一控制输入量和第二控制输入量得到系统输入量，对系统输入量经调制后生成调制信号并作用于时分复用开关，以实现柔性负荷微网系统的控制； 引入系统输出变化量以加快控制器的收敛速度，得到改进后的控制输入准则函数： 无模型自适应控制律为： ； 其中，是收敛因子；是第一控制输入量；为k-1时刻系统输入信号；是权重因子；是权重因子；是伪偏导数；为期望输出信号；为k时刻的系统输出信号，是权重因子； 基于离散滑模面设计滑模趋近律： ； 由此，滑模控制律为： ； 其中，为第二控制输入量；为滑模系数，为离散采样时间，satsk为饱和函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学;嵩山实验室，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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