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龙图腾网获悉山东省农业机械科学研究院申请的专利一种收获机拨禾轮自适应调控方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120113476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510150571.1，技术领域涉及：A01D57/02；该发明授权一种收获机拨禾轮自适应调控方法及装置是由陈刚;孙宜田;张志起;李瑞;沈景新;李青龙;孙永佳;魏志明;马曰鑫设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种收获机拨禾轮自适应调控方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械智能化技术领域，尤其涉及一种收获机拨禾轮自适应调控方法及装置。调控方法包括以下步骤：根据作物密度区间，建立不同密度区间内拨禾轮转速控制参数表；检测单位面积内作物个数，计算得到作物密度；检测作物冲击力，计算受力平均值，获得两个周期受力平均值的变化量；根据控制参数表、作物密度和受力平均值的变化量，调节拨禾轮的转速；检测作物高度并取均值获得作物倒伏状态，根据作物高度和倒伏状态，调节拨禾轮的位置。通过实时监测作物密度、含水量以及拨禾轮的状态信息，精准调控拨禾轮的转速和位置，以适应不同作物的收割需求，降低操作人员的工作强度。

本发明授权一种收获机拨禾轮自适应调控方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种收获机拨禾轮自适应调控方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据作物密度区间，建立不同密度区间内拨禾轮转速控制参数表； 检测单位面积内作物个数，计算得到作物密度； 检测作物冲击力，计算受力平均值，获得两个周期受力平均值的变化量； 根据控制参数表、作物密度和受力平均值的变化量，调节拨禾轮的转速；具体为： 当作物密度变化，且密度值超出密度区间时，调用控制参数表中与变化后密度值所在区间基准密度对应的最优控制参数值，调节拨禾轮的转速； 当作物密度变化，且密度值未超出密度区间时，若受力平均值的变化量大于第一阈值范围的最大值时，减小拨禾轮的转速；若受力平均值的变化量小于第一阈值范围的最小值时，增大拨禾轮转速；若受力平均值的变化量大于第二阈值范围的最大值时，减小拨禾轮的转速，同时降低机具的前进速度；若受力平均值的变化量小于第二阈值范围的最小值时，增大拨禾轮的转速，同时增加机具的前进速度； 检测作物高度并取均值获得作物倒伏状态，根据作物高度和倒伏状态，调节拨禾轮的位置。

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