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龙图腾网获悉深圳达德航空科技有限公司申请的专利DSOGI锁相环控制方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120017050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411970692.2，技术领域涉及：H03L7/093；该发明授权DSOGI锁相环控制方法、系统、设备及存储介质是由龙成国设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本DSOGI锁相环控制方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开DSOGI锁相环控制方法、系统、设备及存储介质，该DSOGI锁相环控制方法通过将所获取三相电网电压信号转换为两相正交电压信号，利用SOGI处理这两相正交电压信号，生成多个正交分量，并对这些正交分量进行正负序分离，得到分离后的正负序分量。然后，通过正负相序切换选择单元接收两相正交电压信号、正序分量、负序分量及DSOGI锁相环的角速度。基于预设的判断条件，该单元会在两相正交电压信号、正序分量以及负序分量中选择一个，以执行闭环锁相操作，实现自适应正负相序，能适应宽频率范围，并适应电网压不平衡含高次谐波的情况。

本发明授权DSOGI锁相环控制方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种DSOGI锁相环控制方法，其特征在于，应用于DSOGI锁相环控制系统中，所述DSOGI锁相环控制系统包括SOGI以及正负相序切换选择单元，所述DSOGI锁相环控制方法包括： S101、获取三相电网电压信号，并将所述三相电网电压信号变换为两相正交电压信号； S102、利用所述SOGI接收并处理所述两相正交电压信号，以得到多个正交分量； S103、对所述正交分量进行正负序分离，得到正序分量以及负序分量； S104、利用所述正负相序切换选择单元接收所述两相正交电压信号、所述正序分量、所述负序分量以及所述DSOGI锁相环的角速度，并基于预置判断条件，在所述两相正交电压信号、所述正序分量以及所述负序分量之间择一个用于执行闭环锁相； 其中，所述SOGI还用于接收并处理所述DSOGI锁相环的角速度，其中，进入所述SOGI内处理的所述DSOGI锁相环的角速度取绝对值； 所述SOGI的传递函数为： ； ； 其中，所述k为阻尼因子，所述ω'为电网电压估计值，所述s为拉普拉斯算子； 所述S104中的判断条件包括： 判断DSOGI锁相环的角速度是否稳定； 若DSOGI锁相环的角速度处于稳定，则直接选择电压信号Vα以及电压信号Vβ执行闭环锁相并重新回到判断DSOGI锁相环的角速度是否稳定； 若DSOGI锁相环的角速度不处于稳定，则判断DSOGI锁相环的角速度是否大于0； 若DSOGI锁相环的角速度大于0，则判断电压信号Vα与正相序分量之间的相位误差是否低于稳定值； 若电压信号Vα与正相序分量之间的相位误差低于稳定值，则选择电压信号Vα以及电压信号Vβ执行闭环锁相并重新回到判断DSOGI锁相环的角速度是否稳定； 若电压信号Vα与正相序分量之间的相位误差高于稳定值，则选择正相序分量以及正相序分量执行闭环锁相； 若DSOGI锁相环的角速度小于0，则判断电压信号Vα与负相序分量之间的相位误差是否低于稳定值； 若电压信号Vα与负相序分量之间的相位误差低于稳定值，则选择电压信号Vα以及电压信号Vβ执行闭环闭环锁相并重新回到判断DSOGI锁相环的角速度是否稳定； 若电压信号Vα与负相序分量之间的相位误差高于稳定值，则选择负相序分量以及负相序分量执行闭环锁相。

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