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龙图腾网获悉武汉瀚迈科技有限公司申请的专利一种工件加工曲面误差快速计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119960381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510053063.1，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种工件加工曲面误差快速计算方法是由黄昭龙;张艳芬;马磊;李振瀚设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件加工曲面误差快速计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种工件加工曲面误差快速计算方法，采用三角片网格和空间索引结构相结合的方式，提升了计算效率与精度；通过对CAD模型进行网格化处理，构建空间索引结构，然后基于网格化后的模型构建空间索引结构以加速查询过程，接着基于测量模型的顶点构建包容盒，并在空间索引结构中快速搜索与包容盒相交的三角片网格，进而精准计算工件加工曲面的误差。该方法适用于复杂曲面和大规模点云数据，能够快速评估加工误差，广泛应用于数控加工过程中的误差检测与优化，满足高精度加工的需求。

本发明授权一种工件加工曲面误差快速计算方法在权利要求书中公布了：1.一种工件加工曲面误差快速计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 对CAD模型进行网格化处理，得到，生成对应的网格模型；其中，其中表示顶点的集合，表示边的集合，表示三角片的集合； 从工件实际测量数据中提取顶点集合，作为误差计算的参考点； 基于网格化后的CAD模型，构建空间索引结构； 基于所述顶点为每个点生成一个包容盒，包围所述顶点的局部区域；所述包容盒为轴对齐包容盒、有向包容盒、以及球体包容盒中的一种；所述包容盒为球体包容盒；所述基于所述顶点为每个点生成一个包容盒，包围所述顶点的局部区域具体包括以下步骤： 以顶点为中心，以领域范围为半径，构建点的球体包容盒，然后在构建的K维树中搜索得到与球体包容盒相交的所有三角片的集合； 其中为所有相交的个三角片的下标所组成的集合，表示集合的第个元素； 计算顶点法向矢量 其中表示三角片的面积，表示三角片的法向矢量，表示对向量进行取模操作； 计算顶点投射方向与投射距离，构建顶点误差模型； 遍历所有的三角片，计算点到三角片构成的平面的投影点，判断投影点是否位于三角片内，若在三角形内部，则计算投射距离和投射向量； ； 通过搜索所述空间索引结构，快速查找与所述包容盒相交的三角网格片，获取工件表面误差相关的几何数据； 基于每个所述顶点的投射方向、距离和相交网格信息，构建相应的误差模型，并将所有所述顶点的误差数据整合为最终的误差模型输出。

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