南京农业大学肖茂华获国家专利权
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龙图腾网获悉南京农业大学申请的专利基于无人机的鱼群计数装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119949270B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510242618.7,技术领域涉及:A01K61/95;该发明授权基于无人机的鱼群计数装置是由肖茂华;吉姝颖;徐伟雄;李宏然;吕铁力;陈竹泉;王程宇;李思贤;吴翔宇设计研发完成,并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无人机的鱼群计数装置在说明书摘要公布了:本发明属于鱼群监测领域,尤其涉及基于无人机的鱼群计数装置,包括与无人机本体连接的连接座一,所述连接座一的下方连接有连接座二,连接座一和连接座二均呈圆盘结构,所述连接座一与连接座二之间共同设置有放线机构,所述连接座二的下侧开设有安装口,所述安装口内设置有鱼群计数仪。所述连接座一的下侧开设有前导槽,所述连接座二的上侧固定设置有与前导槽相适配的前导座,所述连接座一的下侧位于前导槽下端口的边缘开设有呈环状的活动槽,所述活动槽靠近上侧的内壁上开设有沿其周向延伸的限位槽。本发明能够将鱼群计数仪尽可能的靠近鱼群,在不惊扰鱼群的前提下进一步提高鱼群监测计数时的精度。
本发明授权基于无人机的鱼群计数装置在权利要求书中公布了:1.基于无人机的鱼群计数装置,包括与无人机本体连接的连接座一1,其特征在于:所述连接座一1的下方连接有连接座二2,连接座一1和连接座二2均呈圆盘结构,所述连接座一1与连接座二2之间共同设置有放线机构3,所述连接座二2的下侧开设有安装口21,所述安装口21内设置有鱼群计数仪4; 所述连接座一1的下侧开设有前导槽11,所述连接座二2的上侧固定设置有与前导槽11相适配的前导座6,所述连接座一1的下侧位于前导槽11下端口的边缘开设有呈环状的活动槽12,所述活动槽12靠近上侧的内壁上开设有沿其周向延伸的限位槽13,所述连接座二2上方转动设置有以连接座二2圆心为中心相对称的两个限位板7,所述连接座二2的内部设置有驱动机构8; 放线机构3控制连接座二2朝着连接座一1移动控制前导座6插入到前导槽11内,并通过驱动机构8控制插入到限位槽13内的限位板7旋转将连接座二2与连接座一1进行锁定; 所述安装口21靠近下侧的端口内壁上开设有空腔22,所述空腔22内转动设置有以连接座二2圆心为中心相对称的两个密封板5; 所述连接座二2的内部靠近上侧的位置开设有呈矩形结构的驱动腔23,所述驱动腔23内设置有沿其长度方向滑动的驱动板81,驱动板81较短的两侧均固定设置有滑块82,所述滑块82与驱动腔23滑动连接,所述驱动板81与两个限位板7以及两个密封板5之间共同设置有第一传动组件83,所述驱动板81与鱼群计数仪4之间共同设置有第二传动组件84; 所述驱动板81的表面沿其长度方向开设有多个活动孔811,所述第一传动组件83包括固定设置于活动孔811后侧内壁上的齿条831,所述限位板7的下侧固定设置有转动设置于连接座二2上的转轴一832,所述转轴一832的下端活动贯穿对应活动孔811且与驱动腔23的下侧内壁转动连接,所述转轴一832位于活动孔811内的外壁上固定设置有第一齿轮833,所述第一齿轮833与对应活动孔811后侧内壁上的齿条831啮合; 所述第一传动组件83还包括与密封板5固定连接的转轴二834,所述转轴二834的下端与空腔22的下侧内壁转动连接,且所述转轴二834的上端活动贯穿对应活动孔811且与驱动腔23的上侧内壁转动连接,转轴二834与连接座二2转动连接,所述转轴二834位于活动孔811内的外壁上固定设置有第二齿轮835,所述第二齿轮835与对应活动孔811后侧内壁上的齿条831啮合,所述前导座6的内部固定设置有电机二836,所述前导座6的输出轴固定连接有转动设置于对应活动孔811内的第三齿轮837,所述第三齿轮837与对应活动孔811内后侧内壁上的齿条831啮合。
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