北京理工大学刘波澜获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种混合动力系统健康管理方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119898327B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411691539.6,技术领域涉及:B60W20/50;该发明授权一种混合动力系统健康管理方法及系统是由刘波澜;唐静娴;范文浩;钟大伟设计研发完成,并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种混合动力系统健康管理方法及系统在说明书摘要公布了:一种混合动力系统健康管理方法及系统,属于动力系统健康管理领域。本发明选取混合动力系统中发动机、电池和车辆的特征信号建立混合动力系统健康度;当混合动力系统出现故障后,通过获取特征信号并对其进行归一化处理,实时计算基于灰色关联分析法GRA的混合动力系统健康度,通过基于计数的故障确认方法减少故障的误判和漏判;当混合动力系统故障确认后,通过基于LSTM‑MPC的系统故障下的动力再分配健康管理策略,预测有限时域范围内混合动力系统车速、电池温度和柴油机排温的变化,并结合混合动力系统部分状态的变化预测结果对混合动力系统健康度进行预测性维护,使得混合动力系统在满足约束条件下仍然能够带故障运行。
本发明授权一种混合动力系统健康管理方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种混合动力系统健康管理方法,其特征在于:包括如下步骤, 步骤一、通过待测信号获取与处理模块获得柴油机瞬时模拟信号、电池瞬时模拟信号、车辆瞬时模拟信号,并得到对应的混合动力总成的状态信号,对混合动力总成的状态信号进行归一化处理,得到归一化处理的混合动力总成的柴油机瞬时状态信号、电池瞬时状态信号和车辆瞬时状态信号; 步骤二、根据待测信号获取与处理模块输入的统一量纲的状态信号,结合故障形式和实车传感器信号,选取混合动力系统中发动机、电池和车辆的部分状态信号作为特征信号,选取的特征信号包括柴油机进气压力、柴油机进气温度、柴油机排气温度、油门踏板位置、电池母线电压、电池母线电流、电池温度和车速差;通过主成分分析确定特征信号权重,实时计算基于灰色关联分析法GRA的混合动力系统健康度;通过基于计数的故障确认方法对故障进行确认,减少由于特征信号的误差和噪声带来的故障误判和漏判,得到故障确认信号; 步骤三、基于LSTM-MPC的系统故障下动力再分配的健康管理策略,接收步骤一所得的混合动力总成信号作为预测性维护指标,在接收步骤二所得的故障确认信号后,通过LSTM训练得到用于MPC的部分预测模型,基于LSTM-MPC预测模型预测有限时域范围内系统部分状态的变化,并结合混合动力系统部分状态的变化预测结果对混合动力系统健康度进行预测性维护;在混合动力系统发生故障时,根据给出的电量消耗量和燃油消耗量的换算关系,将电池能耗等效为燃油能耗,计算综合能耗,通过牺牲综合能耗提升目标车速跟随效果,同时保证电池工作在其最佳温度范围和柴油机不超排气温度限制,保证混合动力系统在满足约束条件下仍然能够带故障运行。
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