宁夏大学鲍学亮获国家专利权
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龙图腾网获悉宁夏大学申请的专利一种功能性电刺激的闭环反馈控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119896811B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510085806.3，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权一种功能性电刺激的闭环反馈控制方法是由鲍学亮;田宁;刘士勤设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种功能性电刺激的闭环反馈控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种功能性电刺激的闭环反馈控制方法，涉及生物医学工程技术领域。根据患侧肢体的实际姿态和期望姿态，确定实际姿态到期望姿态的目标运动轨迹，并将目标运动轨迹划分为多个节点；对多个节点进行迭代寻优，在第一次迭代时，通过2型模糊PID控制器分别对多个节点的初始控制参数进行多次计算，得到多个节点的候选控制参数；从第二次迭代开始，将前一次迭代时的候选控制参数和当前次迭代时历史节点的误差代入2型模糊迭代学习控制器中，得到当前次迭代时当前节点的候选控制参数，直至迭代完成；候选控制参数用于对患侧肢体进行功能性电刺激。该方法能够提高对患侧肢体功能性电刺激的控制精度。
本发明授权一种功能性电刺激的闭环反馈控制方法在权利要求书中公布了：1.一种功能性电刺激的闭环反馈控制装置，其特征在于，包括： 确定模块，用于根据患侧肢体的实际姿态和期望姿态，确定实际姿态到期望姿态的目标运动轨迹，并将目标运动轨迹划分为多个节点； 第一迭代模块，用于对多个节点进行迭代寻优，在第一次迭代时，通过2型模糊PID控制器分别对多个节点的初始控制参数进行多次计算，得到多个节点的候选控制参数，并通过候选控制参数对患侧肢体进行功能性电刺激； 更新模块，用于从第二次迭代开始，根据当前节点的实际姿态和期望姿态，确定当前节点的误差，并根据当前节点的误差，更新2型模糊迭代学习控制器的学习率增益； 第二迭代模块，用于将前一次迭代时的候选控制参数和当前次迭代时历史节点的误差代入2型模糊迭代学习控制器中，得到当前次迭代时当前节点的候选控制参数，直至迭代完成；候选控制参数用于对患侧肢体进行功能性电刺激。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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