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龙图腾网获悉中远海运科技股份有限公司申请的专利一种基于AIS的群船避碰航线自动规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119879932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510032476.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于AIS的群船避碰航线自动规划方法及系统是由谭中慧;刘俊;鲍鹤设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AIS的群船避碰航线自动规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及航海自动化与信息化技术领域，具体涉及一种基于AIS的群船避碰航线自动规划方法、系统及装置。所述方法包括数据采集与解析；航路碰撞危险点计算与统计；转向起始点计算；试探法航向角计算；回归点计算；回归落点计算以及新航线确定。所述系统包括AIS数据采集与解析模块、航路碰撞危险点计算与统计模块、转向起始点计算模块、转向角计算模块、回归点计算模块、回归落点计算模块和新航线确定模块。采用所述方法和系统能够解决现有航线规划技术中存在的航线自动生成及时性不足、准确性欠缺的问题，推动航运业向更加高效、安全、环保的方向发展。

本发明授权一种基于AIS的群船避碰航线自动规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AIS的群船避碰航线自动规划方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：AIS数据采集与解析：获取在航船舶的AIS原始报文数据，并对所述AIS原始报文数据进行解析，得到船舶AIS数据； S2：航路碰撞危险点计算与统计：根据S1获取的船舶AIS数据，以当前时间为基准、预设时间段为时间间隔，计算未来一段时间内的多个时间点，并根据所述多个时间点计算多个时间点对应的本船与他船的相应位置点距离，并根据相应位置点距离统计本船与他船碰撞危险点，构建碰撞危险点集合； S3：转向起始点计算：从S2构建的碰撞危险点集合中选择最近碰撞危险点，并根据最近碰撞危险点与本船当前位置的相应位置点距离计算转向起始点； S4：试探法转向角计算：确定航向角调整范围，在S3所述转向起始点使用试探法进行步进式试探计算，根据航向角的调整范围，将航向角由小到大按照特定的步进长度递增，执行S2步骤，直到找到一个满足本船在未来一段时间能顺畅通行的绕行角度，并按照该绕行角度进行绕行； S5：回归点计算：S4中绕行后确定合适的回归点范围，对回归点范围内的点依次进行回归过程避碰计算，采用双向步进法计算直至找到能避开其他所有船舶并安全回归原航道的点，即为回归点； S6：回归落点计算：根据S5中确认的回归点确定本船回归原航道的落点； S7：新航线确定：根据本船当前位置、S3计算的转向起始点、S5计算的回归点、S6计算的回归落点和航线规划最远点，通过连接五点确定本船新航线。

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